[發明專利]一種直接頭與濾器組裝系統及方法

有效

• 申請號: 201810561028.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108942204B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李行行;李小莉
• 申請（專利權）人: 四川南格爾生物科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

本發明提供一種直接頭與濾器組裝系統及方法，所述的直接頭與濾器組裝系統包括直接頭振動盤(4)、濾器振動盤(14)、傳送裝置(6)以及濾器固定裝置和直接頭壓裝裝置，濾器振動盤(14)向傳送裝置(6)輸出濾器(1)，直接頭振動盤(4)向傳送裝置(6)輸出直接頭(2)；位于傳送裝置(6)上的濾器(1)經濾器固定裝置固定后，通過直接頭壓裝裝置將直接頭(2)與固定后的濾器(1)壓裝成一體。與傳統的組裝作業方式相比，本發明可實現直接頭與濾器組裝作業的機械化、連續化，極大地減少人工作業量，不僅提高了直接頭與濾器的組裝作業效率，降低了組裝作業的勞動強度，而且有利于提高直接頭與濾器的組裝質量。

技術領域

本發明涉及濾器與直接頭組裝技術領域，尤其是涉及一種直接頭與濾器組裝系統及方法。

背景技術

在血袋生產過程中，需要在濾器相對兩側的凸起部上組裝直接頭，然后再連接軟管。如圖1所示，其中的濾器1通常是圓餅形，直接頭2的外表面為圓錐形、內表面為階梯圓形。對于濾器1與直接頭2之間的組裝作業，目前全為人工手工操作，不僅勞動強度大，而且組裝質量難以統一、組裝作業效率也低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種直接頭與濾器組裝系統及方法，提高直接頭與濾器組裝作業效率，降低組裝作業的勞動強度。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種直接頭與濾器組裝系統，包括直接頭振動盤、濾器振動盤、傳送裝置以及濾器固定裝置和直接頭壓裝裝置，所述濾器振動盤向傳送裝置輸出濾器，所述直接頭振動盤向傳送裝置輸出直接頭；位于傳送裝置上的濾器經濾器固定裝置固定后，通過直接頭壓裝裝置將直接頭與固定后的濾器壓裝成一體。

優選地，還包括濾器轉向裝置，所述的濾器轉向裝置將濾器振動盤輸出的濾器轉動一定角度至指定位置。

優選地，所述的濾器轉向裝置是機械手。

優選地，所述的濾器轉向裝置是濾器方向調整機構，所述的濾器方向調整機構包括托盤、直線齒輪、圓柱齒輪以及第四氣缸和第五氣缸，所述的托盤與圓柱齒輪連接，所述第四氣缸動作輸出端與圓柱齒輪連接，所述第五氣缸動作輸出端與直線齒輪連接，所述的直線齒輪與圓柱齒輪之間嚙合轉動。

優選地，所述的濾器固定裝置是真空吸盤模組，所述的真空吸盤模組包括真空吸板、吸氣管和管路控制閥，所述的真空吸板上開設與濾器相匹配的定位凹槽，所述吸氣管與真空吸板連接相通，在吸氣管上設置管路控制閥，所述濾器與真空吸板之間通過管路控制閥形成真空吸附式固定連接。

優選地，所述的直接頭壓裝裝置包括第二氣缸和直接頭輸出軌道，所述直接頭振動盤先向直接頭輸出軌道輸出直接頭，再通過第二氣缸驅動直接頭沿著直接頭輸出軌道運動至傳送裝置、并使直接頭與傳送裝置上固定后的濾器壓裝成一體。

優選地，還包括第一氣缸，所述的第一氣缸將由直接頭振動盤輸出的直接頭輸出至直接頭輸出軌道中。

優選地，還包括第三氣缸和濾器輸出軌道，所述濾器振動盤向濾器輸出軌道輸出濾器，位于濾器輸出軌道中的濾器由第三氣缸輸出至傳送裝置上。

優選地，還包括控制器，所述的直接頭振動盤由第一振動電機驅動，所述的濾器振動盤由第二振動電機驅動，所述的第一振動電機、第二振動電機均通過控制器進行動作控制。

一種直接頭與濾器組裝方法，采用如上所述的直接頭與濾器組裝系統進行，包括如下步驟：

S1，通過濾器振動盤向傳送裝置輸出濾器；

S2，位于傳送裝置上的濾器經濾器固定裝置固定后，通過直接頭振動盤向傳送裝置輸出直接頭；

S3，通過直接頭壓裝裝置將直接頭振動盤輸出的直接頭與固定后的濾器壓裝成一體。