[發(fā)明專利]一種能夠自由控制乒乓球旋轉狀態(tài)的發(fā)球機

在審

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• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108525268A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 關國業(yè);譚東杰;姚欣;胡再國
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自由控制乒乓球旋轉狀態(tài)的發(fā)球機，其特征在于，包括：反彈平板（1）、乒乓球發(fā)射器（2）、移動軌道A（3）、移動軌道B（4）、圓形支柱（5）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）、平板支架（8）、控制平臺（9）、水平角度標尺（10）、固定裝置（11）；所述反彈平板（1）呈菱形，兩條對邊的端點分別與角度控制器C（6）、角度控制器D（7）相連接，在角度控制器C（6）、角度控制器D（7）的操作下能夠繞兩條對邊自由轉動；所述角度控制器D（7）的兩側末端分別與平板支架（8）無縫連接；所述平板支架（8）的底端與裝置底盤無縫連接，支撐起反彈平板（1）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）；所述乒乓球發(fā)射器（2）安裝于半圓形的移動軌道A（3）且能夠在移動軌道A（3）上自由移動，發(fā)射器始終指向反彈平板（1）的中心；所述移動軌道A（3）的下端與半圓形的移動軌道B（4）相連接且能夠在移動軌道B（4）上自由移動，移動軌道A（3）圓心始終位于反彈平板（1）的中心；所述移動軌道B（4）的中端無縫安裝在圓形支柱（5）上，移動軌道B（4）位于豎直平面且圓心位于反彈平板（1）的中心；所述圓形支柱（5）的底端與裝置底盤無縫連接；所述控制平臺（9）置于裝置底盤內部，通過單片機與電路控制乒乓球發(fā)射器（2）、移動軌道A（3）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）的機械運動，控制平臺（9）包含的操作屏幕位于裝置底盤后方；所述水平角度標尺（10）雕刻在裝置底盤最前方的上表面，呈半圓形；所述固定裝置（11）固定于裝置底盤最后方的下表面，左右兩側分別一個。

2.根據權利要求1所述的一種能夠自由控制乒乓球旋轉狀態(tài)的發(fā)球機，其特征在于：所述的反彈平板（1）呈菱形，兩條對邊的長度皆小于半圓形的移動軌道B（4）的內側直徑，反彈平板（1）表面粗糙，質地堅硬，能承受100000-1000000次乒乓球沖擊且不發(fā)生磨損或折裂，反彈平板（1）與乒乓球間的切向恢復系數與法向恢復系數事先記錄于控制平臺（9）的單片機中。

3.根據權利要求1所述的一種能夠自由控制乒乓球旋轉狀態(tài)的發(fā)球機，其特征在于：所述的移動軌道A（3）、移動軌道B（4）為表面標記角度刻度的半圓形軌道，二者圓心重合且始終位于反彈平板（1）的中心；所述移動軌道B（4）位于xy平面內，移動軌道B（4）中端無縫連接于圓形支柱（5）的頂端且不能夠移動；所述移動軌道A（3）所在平面始終經過z軸，底端與移動軌道B（4）連接并能夠在移動軌道B（4）上自由移動。

4.根據權利要求1所述的一種能夠自由控制乒乓球旋轉狀態(tài)的發(fā)球機，其特征在于：所述的角度控制器C（6）、角度控制器D（7）能夠對連接的物件進行精準的定軸轉動；所述角度控制器C（6）前后分別一個，分別連接反彈平板（1）的短邊頂點，兩個角度控制器C（6）的連線始終位于yz平面，角度控制器C（6）能夠繞該連線對反彈平板（1）進行旋轉；所述角度控制器D（7）左右分別一個，分別連接反彈平板（2）的長邊頂點，兩個角度控制器D（7）的連線始終與x軸重合，位于移動軌道B（4）的正上方且靠近移動軌道B（4）上端最高點，角度控制器D（7）能夠繞該連線對反彈平板（1）進行旋轉；所述反彈平板（1）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）以及平板支架（8）之間連接牢固、穩(wěn)定，以保證反彈平板（1）受乒乓球沖擊時上述結構不會發(fā)生位移。

5.根據權利要求1所述的一種能夠自由控制乒乓球旋轉狀態(tài)的發(fā)球機，其特征在于：所述的平板支架（8）下端固定連接裝置底盤，頂端架設角度控制器D（7），內部安置有將角度控制器C（6）、角度控制器D（7）與單片機連接的電路；平板支架（8）與裝置底盤連接牢固、穩(wěn)定，保證乒乓球與反彈平板（1）碰撞后支架、電路、角度控制器皆不發(fā)生形變或損傷。