[發明專利]一種桌球自動擺球機器人

在審

• 申請號: 201810560254.7
• 申請日: 2018-06-03
• 公開（公告）號: CN109173230A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 邁博知識產權代理秦皇島有限公司
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桌球自動擺球機器人，其特征在于：包括底座，底座中安裝有微控制單元、電源模塊、通信模塊、語言識別模塊、圖像識別模塊、輸出模塊、充電模塊、行走機構，所述的微控制單元與電源模塊連接，電源模塊為微控制單元提供電力，微控制單元與通信模塊連接，通過通信模塊發送和接收數據；微控制單元與輸出模塊連接，輸出模塊與下述的電機和伸縮機構中的電缸連接；微控制單元與語言識別模塊連接，語言識別模塊來識別人的控制語言，微控制單元與圖像識別模塊連接，圖像識別模塊與全景攝像頭連接，所述的充電模塊與電源模塊連接并為其充電，所述的行走機構安裝在底座下部；

還包括箱體、擺球機構、放球機構、圓柱體、第一全景攝像頭、收集機構、方形存球器、第一伸縮機構、第一伸縮機構伸縮桿、第一方形塊、第二伸縮機構、第二伸縮機構伸縮桿、擺球盤、電機、擺球盤底盤、第三伸縮機構、第三伸縮機構伸縮桿、第二方形塊、第四伸縮機構、第四伸縮機構伸縮桿、第三方形塊、第五伸縮機構、第五伸縮機構伸縮桿、氣爪、第二全景攝像頭、行走軌道、收集點A、收集點B、收集點C、按鈕；其特征在于：所述的箱體固定安裝在底座上方，擺球機構固定安裝在箱體的內部右側，放球機構固定安裝在箱體的內部后側，箱體上方固定安裝有圓柱體，在圓柱體上方安裝有第一全景攝像頭，箱體的左側部下方安裝有收集機構，箱體的內部下方安裝有收集機構方形存球器。

2.根據權利要求1所述的一種桌球自動擺球機器人，其特征在于：擺球機構包括：第三伸縮機構、第三伸縮機構伸縮桿、第二方形塊、第四伸縮機構、第四伸縮機構伸縮桿、第三方形塊、第五伸縮機構、第五伸縮機構伸縮桿、氣爪、第二全景攝像頭，第三伸縮機構固定安裝在箱體的內部右側，第三伸縮機構伸縮桿通過第二方形塊與第四伸縮機構連接，且第三伸縮機構和第四伸縮機構軸線垂直，第四伸縮機構伸縮桿通過第三方形塊與第五伸縮機構連接，第五伸縮機構豎直向下安裝，在第五伸縮機構伸縮桿的下部安裝有第二全景攝像頭，在第五伸縮機構伸縮桿下端部均勻分布著五個氣爪；所述的放球機構包括：第一伸縮機構、第一伸縮機構伸縮桿、第一方形塊、第二伸縮機構、第二伸縮機構伸縮桿、擺球盤、電機、擺球盤底盤，第一伸縮機構固定安裝在箱體的內部后側，第一伸縮機構伸縮桿通過第一方形塊與第二伸縮機構連接，第二伸縮機構伸縮桿下端部與擺球盤固定連接，擺球盤的后側左部安裝有電機，電機的電機軸垂直向下，電機的電機軸通過聯軸器與擺球盤底盤固定連接；行走軌道固定安裝在地面，在桌球臺子的右側行走軌道上分布著收集點A、收集點B、收集點C，左側同樣對稱分布著三個收集點，在桌球臺子的右側安裝有按鈕。

3.根據權利要求1所述的一種桌球自動擺球機器人，其特征在于：擺球盤和擺球盤底盤能夠更換來實現對各類桌球的擺球。