[發明專利]用于實施自主車輛中的駕駛模式的系統和方法有效
| 申請號： | 201810559640.4 | 申請日： | 2018-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN109085819B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發明（設計）人： | C·T·扎戈爾斯基 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;鄧雪萌 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 實施 自主 車輛 中的 駕駛 模式 系統 方法 | ||
1.一種為車輛選擇駕駛模式的計算機實施的方法，所述方法包括：
通過處理器接收指示所述車輛的一個或多個乘員的狀態的一組乘員狀態參數；
通過所述處理器來提示所述車輛的所述一個或多個乘員從一組候選運動模式中選擇第一駕駛模式，其中所述一組候選運動模式是所述車輛的所述一個或多個乘員的數量和位置所特有的并且由所述一組乘員狀態參數確定；
通過所述處理器接收乘員偏好信息，所述乘員偏好信息指示一個或多個乘員是否偏好所述車輛以所述第一駕駛模式操作；
通過所述處理器接收指示所述車輛的狀態是否有利于所述第一駕駛模式的一組車輛狀態參數；
通過所述處理器基于所述乘員偏好信息、所述組車輛狀態參數和所述乘員狀態參數來選擇所述第一駕駛模式；以及
通過所述處理器基于所述第一駕駛模式來接合所述車輛的車輛調諧參數；
其中，所述處理器確定后排座椅中是否有乘員并且提示確認所有乘員想要接合運動模式，然后選擇適合于該模式的第一駕駛模式設定和校準設定，由此所述處理器接合與所述第一駕駛模式相關聯的車輛調諧參數。
2.根據權利要求1所述的方法、其中所述車輛調諧參數包括與變速器換擋點、最大加速度、變矩器離合器滑移、排氣噪音、道路噪音發動機掛載率、主動噪音消除、懸架柔軟度、發動機校準、座椅特性、汽缸停用和最大橫向加速度中的至少一個有關的參數。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述組乘員狀態參數包括確定一個或多個所述乘員是否坐在所述車輛的后排區域中。
4.根據權利要求3所述的方法，其中所述組乘員狀態參數包括確定一個或多個乘員是否坐在所述車輛的所述后排區域的第三排中。
5.一種自主車輛，包括：
一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被設置在所述自主車輛內部，所述一個或多個傳感器被配置為觀察所述自主車輛內部的一個或多個乘員并且產生與其相關聯的傳感器數據；
包括處理器的駕駛模式確定模塊，其被配置為通過所述處理器通過以下步驟來為所述車輛選擇駕駛模式：
通過處理器接收指示所述車輛的所述一個或多個乘員的狀態的一組乘員狀態參數；
通過所述處理器來提示所述車輛的所述一個或多個乘員從一組候選運動模式中選擇第一駕駛模式，其中所述一組候選運動模式是所述車輛的所述一個或多個乘員的數量和位置所特有的并且由所述一組乘員狀態參數確定；
接收乘員偏好信息，所述乘員偏好信息指示所述一個或多個乘員是否偏好所述車輛以所述第一駕駛模式操作；
接收指示所述車輛的狀態是否有利于所述第一駕駛模式的一組車輛狀態參數；以及
基于所述乘員偏好信息、所述組車輛狀態參數和所述乘員狀態參數來為所述車輛選擇對應于所述第一駕駛模式的車輛調諧參數；
其中，所述處理器確定后排座椅中是否有乘員并且提示確認所有乘員想要接合運動模式，然后選擇適合于該模式的第一駕駛模式設定和校準設定，由此所述處理器接合與所述第一駕駛模式相關聯的車輛調諧參數。
6.根據權利要求5所述的自主車輛，其中所述車輛調諧參數包括與變速器換擋點、最大加速度、變矩器離合器滑移、排氣噪音、道路噪音發動機掛載率、主動噪音消除、懸架柔軟度、發動機校準、座椅特性、汽缸停用和最大橫向加速度中的至少一個有關的參數。
7.根據權利要求6所述的自主車輛，其中所述組乘員狀態參數包括確定一個或多個所述乘員是否坐在所述車輛的后排區域中。
8.根據權利要求7所述的自主車輛，其中所述組乘員狀態參數包括確定一個或多個乘員是否坐在所述車輛的所述后排區域的第三排中。
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