[發(fā)明專利]無人機電池信息記錄方法、裝置及存儲介質

在審

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• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108845922A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉玉華
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G06F11/34
• 分類號: G06F11/34;G06F1/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本發(fā)明提供一種無人機電池信息記錄方法、裝置及存儲介質，其中方法包括：獲取包括無人機電池信息的第一狀態(tài)信息后，將第一狀態(tài)信息存儲至第一存儲空間中。其中，無人機的電池在無人機處于異常狀態(tài)時保持對第一存儲空間的正常供電。本發(fā)明提供的無人機電池信息記錄方法、裝置及存儲介質，使得無人機由電池引起的異常也能夠被記錄，從而使得對無人機狀態(tài)的記錄更加全面，提高了對無人機電池信息的記錄效率。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機電池信息記錄方法、裝置及存儲介質。

背景技術

目前，軍用飛機以及民航飛機在飛行過程中都會攜帶黑匣子，即飛行數(shù)據(jù)記錄儀。用于記錄飛機在飛行中的各種重要數(shù)據(jù)，以便在飛機出現(xiàn)事故時能對飛機當時出現(xiàn)問題的情況進行分析，便于事故追查和現(xiàn)場還原。

現(xiàn)有技術中，無人機也存在類似飛機黑匣子的數(shù)據(jù)記錄方式。具體地，無人機通過飛行控制集成電路(Integrated Circuit，IC)芯片實時記錄無人機運行時的各種狀態(tài)，生成日志文件并將日志文件存儲到安全數(shù)碼(Secure Digital Memory，SD)卡中。當無人機出現(xiàn)異常時，相關工作人員可以通過SD卡中記錄的無人機運行日志文件對無人機的狀態(tài)進行分析。

采用現(xiàn)有技術，由于無人機的日志文件是飛行控制IC芯片獲取并記錄在SD卡中，當無人機的電池出現(xiàn)故障，飛行控制IC芯片和SD卡因掉電而無法正常工作，進而會導致日志文件無法正常保存。一旦出現(xiàn)異常進行排查時，相關工作人員無法根據(jù)日志文件確定無人機電池的故障。因此，現(xiàn)有技術中對于無人機狀態(tài)的記錄方式并不能覆蓋所有異常情況，尤其對無人機電池信息記錄的效率較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種無人機電池信息記錄方法、裝置及存儲介質，使得對無人機狀態(tài)的記錄更為全面，提高了對無人機電池信息的記錄效率。

本發(fā)明第一方面提供一種無人機電池信息記錄方法，包括：

獲取無人機的第一狀態(tài)信息，所述第一狀態(tài)信息包括所述無人機的電池信息；

將所述第一狀態(tài)信息存儲至第一存儲空間，其中，當所述無人機處于異常狀態(tài)時，所述無人機的電池保持對所述第一存儲空間供電。

在本發(fā)明第一方面一實施例中，所述第一存儲空間為所述電池的主控集成電路IC芯片內的閃存Flash。

在本發(fā)明第一方面一實施例中，所述異常狀態(tài)至少包括以下的一種或多種：

所述無人機的飛行控制IC芯片異常、所述無人機的飛行控制IC芯片掉電、所述無人機的電池充電過程異常和所述無人機的電池倉儲過程異常。

在本發(fā)明第一方面一實施例中，所述第一狀態(tài)信息還包括索引號，所述索引號用于標識所述第一狀態(tài)信息。

在本發(fā)明第一方面一實施例中，所述獲取無人機的第一狀態(tài)信息之前，還包括：

根據(jù)上一次存入所述第一存儲空間的第二狀態(tài)信息的索引號，確定所述第一狀態(tài)信息的索引號。

在本發(fā)明第一方面一實施例中，所述根據(jù)上一次存入所述第一存儲空間第二狀態(tài)信息的索引號，確定所述第一狀態(tài)信息的索引號之前，還包括：

從第二存儲空間中獲取所述第二狀態(tài)信息的索引號，其中，所述第二存儲空間為所述電池的主控IC芯片內的隨機存取存儲器RAM。

在本發(fā)明第一方面一實施例中，所述確定所述第一狀態(tài)信息的索引號之前，還包括：

判斷所述第二狀態(tài)信息的索引號是否可靠，若不可靠，則遍歷所述第一存儲空間中存儲的所有狀態(tài)信息的索引號，確認所述第二狀態(tài)信息的索引號。

在本發(fā)明第一方面一實施例中，所述將所述第一狀態(tài)信息存儲至第一存儲空間，包括：