[發明專利]一種便攜多用途的田間圖像采集裝置

在審

• 申請號: 201810559127.5
• 申請日: 2018-06-02
• 公開（公告）號: CN108468927A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 傅隆生;鄔宏;李瑞
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/04;G03B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便攜多用途的田間圖像采集裝置，利用不同類型的相機多方位拍攝的圖像采集裝置。該裝置由第一光源桿、相機支撐桿、第二光源桿、第一光源、相機座、第二光源、第三光源、肋板、第四光源、水平滑移固定板、滑移通道、基座、控制柜和手推車組成。第一光源桿和第二光源桿分別通過水平滑移固定板柔性固定于基座上，水平滑移固定板可沿滑移通道橫向移動，繼而調節第一光源桿和第二光源桿的位置；相機支撐桿通過肋板剛性固定于基座上。通過手推車搭載整個裝置，移動性好、易于控制停放位置；第一光源、第三光源和第二光源、第四光源能調節左右照射角度，四個光源對稱布置以得到最理想的光源。

技術領域

本專利涉及一種圖像采集裝置，具體涉及一種便攜多用途的田間圖像采集裝置。

背景技術

在果園生產全過程中，果園收獲作業是最重要的環節，具有季節性較強和勞動密集的特點，勞動力成本占整個生產過程的35%~45%。近年來隨著勞動力成本的日益提高，發達國家對果品機械化收獲技術進行了廣泛而深入的研究，在探索果品收獲的新方法、開發果樹收獲機械方面取得了豐碩的成果。采摘水果的機器人的使用能夠解決農業勞動力老齡化和農業勞動力不足的問題。果實采摘機器人需要具備準確識別成熟果實及準確定位的功能。

隨著計算機技術的發展，數字信號處理和圖像處理技術在生產中的應用越來越廣泛，結合機器視覺、人工智能和模式識別技術的進一步完善，計算機視覺在農產品質量自動檢測領域變得越來越具有競爭力。其最新的研究成果顯示，運用計算機視覺技術，不僅能對蘋果外在質量進行判斷分級，還能對蘋果內部質量進行無損檢測。為了進一步提高我國農產品采摘的自動化程度，深化基于計算機視覺技術的農產品采摘方法的研究非常重要。由于對蘋果的圖像采集是實現對蘋果采摘功能的第一步，所以一種便攜多用途的田間圖像采集裝置能使蘋果的最終識別產生一個更為理想的效果。

有鑒于此，發明一種移動性好、易精確控制停放位置，能放置多個不同相機、光源可調節、可從不同方位拍照的田間圖像采集裝置是業內人士亟需解決的問題。

發明內容

針對田間圖像的采集效果以及精準拍攝等問題，本專利提出一種便攜多用途的田間圖像采集裝置。

本專利通過下列技術方案實現：一種便攜多用途的田間圖像采集裝置，由第一光源桿1、相機支撐桿2、第二光源桿3、第一光源4、相機座5、第二光源6、第三光源7、肋板8、第四光源9、水平滑移固定板10、滑移通道11、基座12、控制柜13和手推車14組成。其特征是：第一光源桿1和第二光源桿3分別通過水平滑移固定板10柔性固定于基座12上，水平滑移固定板10可沿滑移通道11橫向移動，繼而調節第一光源桿1和第二光源桿3的位置；相機支撐桿2通過肋板8剛性固定于基座12上；第一光源4和第三光源7分別位于第一光源桿1的不同高度位置處且可上下調節高度，第二光源6和第三光源9分別位于第二光源桿3的不同高度位置處且可上下調節高度；相機座5柔性固定于相機支撐桿2上，相機座5能沿相機支撐桿2上下移動以改變自身高度；手推車14夾層內放有控制柜13，基座12固定于手推車14上。

相機座5的前方、上方和下方能同時放置多個直角連接件，從而固定多種不同規格的相機以適應不同的拍攝要求；相機位置能通過相機座5上下左右調節實現不同高度拍照。

本田間圖像采集裝置的優點：通過手推車14搭載整個裝置，移動性好、易于控制停放位置；第一光源4、第三光源7和第二光源6、第四光源9能調節左右照射角度，四個光源對稱布置以得到最理想的光源。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本專利進一步說明。

圖1是一種便攜多用途的田間圖像采集裝置；

圖2是相機座5的結構示意圖；

圖3是第二光源6的結構示意圖；

圖4是手推車的結構示意圖。