[發明專利]一種終端回收設備的控制方法、設備及存儲介質有效
| 申請號： | 201810558839.5 | 申請日： | 2018-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN109035550B | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發明（設計）人： | 葉飛;何帆 | 申請（專利權）人： | 深圳回收寶科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F7/06 | 分類號： | G07F7/06;G06Q10/30 |
| 代理公司： | 深圳市中致立誠專利代理事務所(普通合伙) 44972 | 代理人： | 劉英玉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 終端 回收 設備 控制 方法 存儲 介質 | ||
1.一種終端回收設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用戶操作信息；
當所述用戶操作信息是確認回收待回收終端，移動阻擋件至第一位置，以阻擋檢測臺上放置的所述待回收終端，所述第一位置處于檢測臺臺面至預定高度之間的位置；
接收檢測臺欲被移出回收設備外的信號；
解除檢測臺艙門的鎖定，所述待回收終端隨著檢測臺向外移動，在移動過程中被阻擋，留在回收設備內；
當所述用戶操作信息是拒絕回收待回收終端，移動所述阻擋件至第二位置，以使檢測臺上放置的所述待回收終端可隨檢測臺移出回收設備，所述第二位置處于高于檢測臺臺面之上預定高度的位置；
解除檢測臺艙門的鎖定，所述待回收終端隨著檢測臺向外移動至回收設備外；
所述預定高度為待回收終端的厚度值；
所述解除檢測臺艙門的鎖定，所述待回收終端隨著檢測臺向外移動，在移動過程中被阻擋，留在回收設備內，之后包括：控制所述阻擋件從第一位置移動至第二位置。
2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述阻擋件從第一位置移動至第二位置，具體包括：在檢測臺移動過程中，控制開啟檢測功能，判斷檢測臺上的所述待回收終端是否被所述阻擋件阻擋至離開檢測臺；當接收到所述待回收終端已離開檢測臺的信號時，控制所述阻擋件從第一位置移動至第二位置。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在檢測臺移動過程中，控制開啟檢測功能，判斷檢測臺上待回收終端是否被所述阻擋件阻擋至離開檢測臺，具體為：在檢測臺移動過程中，控制開啟檢測功能，判斷檢測臺上待回收終端是否被所述阻擋件阻擋至離開檢測臺，掉入檢測臺下方的回收倉內。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在檢測臺移動過程中，控制開啟檢測功能，判斷檢測臺上待回收終端是否被所述阻擋件阻擋至離開檢測臺，具體為：在檢測臺移動過程中，控制開啟距離傳感器的檢測功能，通過所述距離傳感器檢測檢測臺上待回收終端相對預設位置的距離是否變大；
如果所述檢測臺上待回收終端相對預設位置的距離變大，則表明所述待回收終端已離開所述檢測臺；否則，則表明所述待回收終端仍在所述檢測臺上。
5.如權利要求4所述的控制方法，所述預設位置在所述待回收終端上方。
6.一種終端回收設備，其特征在于，包括處理器，和用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；
其中所述處理器，用于調用所述存儲器中存儲的指令，使回收設備執行如權利要求1-5任一項所述的控制方法。
7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，所述指令被回收設備執行，實現如權利要求1-5任一項所述的控制方法。
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