[發明專利]一種高速公路無人機巡檢系統在審

申請號：	201810558563.0	申請日：	2018-06-01
公開（公告）號：	CN108734970A	公開（公告）日：	2018-11-02
發明（設計）人：	黃成	申請（專利權）人：	北京聯宇路通科技有限公司
主分類號：	G08G1/04	分類號：	G08G1/04;G01S19/14
代理公司：	北京高沃律師事務所 11569	代理人：	王戈
地址：	100000 北京市海***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	射頻通訊模塊中央處理模塊基站水平方向距離測距模塊高度測量位置坐標巡檢系統絕對位置坐標高速公路方向距離接收水平運算測量
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【權利要求書】：

1.一種高速公路無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機巡檢系統包括：基站和無人機；

所述基站包括第一射頻通訊模塊和第一中央處理模塊，所述第一射頻通訊模塊與所述第一中央處理模塊連接；

所述無人機包括第二射頻通訊模塊、水平測距模塊、高度測量模塊和第二中央處理模塊，所述第二射頻通訊模塊、所述水平測距模塊、所述高度測量模塊分別與所述第二中央處理模塊連接；所述第一射頻通訊模塊與所述第二射頻通訊模塊連接，所述水平測距模塊用于獲取所述無人機到所述基站的水平方向距離；所述高度測量模塊用于測量所述無人機到地面的高度；所述第二中央處理模塊用于接收所述水平方向距離和所述高度，并將所述水平方向距離和所述高度通過所述第二射頻通訊模塊發送給所述第一中央處理模塊，所述第一中央處理模塊經過運算得到所述無人機的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的高速公路無人機巡檢系統，其特征在于，所述基站還包括：

網絡通訊模塊，與所述第一中央處理模塊連接，用于接收所述無人機的位置坐標。

3.根據權利要求2所述的高速公路無人機巡檢系統，其特征在于，所述網絡通訊模塊為有線網絡通訊模塊或者無線網絡通訊模塊。

4.根據權利要求2所述的高速公路無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機巡檢系統還包括：

中心機房，與所述網絡通訊模塊連接，用于接收所述無人機的位置坐標和其他數據。

5.根據權利要求1所述的高速公路無人機巡檢系統，其特征在于，所述基站還包括：

電源模塊，與所述第一中央處理模塊連接。

6.根據權利要求5所述的高速公路無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機還包括：

充電模塊，分別與所述電源模塊和所述第二中央處理模塊連接，用于對所述無人機充電。

7.根據權利要求1所述的高速公路無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機還包括：

電量檢測模塊，與所述第二中央處理模塊連接，用于檢測所述無人機的電量信息，并將所述電量信息發送至所述第二中央處理模塊。

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