[發明專利]一種垃圾桶及其控制方法、系統

在審

• 申請號: 201810558554.1
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108584212A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 黎文東
• 申請（專利權）人: 四川斐訊全智信息技術有限公司
• 主分類號: B65F1/06
• 分類號: B65F1/06;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 成都金德聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51271
• 代理人: 張嬋嬋;王曉普

1.一種垃圾桶，其特征在于，包括：

桶體；

轉軸，設于桶體內；

轉臺，轉動配合于轉軸以使轉臺上升或下降；

支桿，成對布設于轉臺之上，用于垃圾袋的限位；當轉臺旋轉上升，聯動支桿旋轉上升，以實現垃圾袋收口。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾桶，其特征在于，所述桶體內還設有內膽，所述內膽設于轉軸之上，所述內膽用于容置垃圾袋。

3.根據權利要求2所述的一種垃圾桶，其特征在于，所述支桿沿內膽的側壁相對布設。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種垃圾桶，其特征在于，所述支桿包括第一支桿和第二支桿；

第一支桿成對布設于轉臺之上，第一支桿的端部具有第一限位結構，第一限位結構為鉤狀；

第二支桿成對布設于轉臺之上，第二支桿的端部具有第二限位結構，第二限位結構為弧形狀。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種垃圾桶，其特征在于，所述轉臺的中部具有螺紋通孔，所述轉軸具有與螺紋通孔適配的螺紋。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種垃圾桶，其特征在于，所述轉臺與一聯動件連接，所述聯動件與一驅動件連接，通過驅動件驅動聯動件，聯動件聯動轉臺轉動；所述驅動件設于桶體之外。

7.根據權利要求1-3任一項所述的一種垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶還包括桶蓋，所述桶蓋轉動配合于所述桶體以實現桶蓋的打開或閉合。

8.一種垃圾桶的控制方法，應用于權利要求1-6任一項所述的垃圾桶，其特征在于，包括如下步驟：

S1、驅動轉臺轉動，轉臺沿轉軸旋轉并上升，支桿隨轉臺旋轉上升而旋轉上升，垃圾袋隨支桿旋轉上升而收口；

S2、提取垃圾袋后，解除轉臺轉動的驅動，轉臺及支桿復位。

9.根據權利要求8所述的一種垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶還包括桶蓋，所述桶蓋轉動配合于所述桶體以實現桶蓋的打開或閉合；相應地，所述步驟S1之前還包括：S0、基于第一指令打開桶蓋；所述步驟S2之后還包括：S3、基于第二指令關閉桶蓋。

10.一種垃圾桶的控制系統，對應于如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制系統包括：

指令接收模塊，用于接收一語音指令；

指令匹配模塊，用于將接收的語音指令與預設的第一指令、第二指令進行匹配；

控制模塊，用于控制桶蓋的打開和關閉；當接收的語音指令與第一指令匹配，則控制模塊控制打開桶蓋；當接收的語音指令與第二指令匹配，則控制模塊控制關閉桶蓋。