[發明專利]目標對象追蹤方法及裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810558523.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108897777B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王晶;張廣程;李蔚琳;朱斌
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06F16/583
• 分類號: G06F16/583;G06F16/58;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種目標對象追蹤方法及裝置、電子設備和存儲介質。所述方法包括：獲取目標對象的第一參考圖像；根據所述第一參考圖像，在待分析圖像中確定所述目標對象的時間信息和地點信息，所述待分析圖像包括時間信息和地點信息；根據所述目標對象的所述時間信息和所述地點信息，確定所述目標對象的軌跡；根據所述目標對象的軌跡，生成用于追蹤所述目標對象的追蹤信息。本公開實施例利用目標對象的第一參考圖像在待分析圖像中確定目標對象的軌跡，以及根據目標對象的軌跡得到的目標對象的追蹤信息的準確率高，可以提高追蹤目標對象的成功率。

技術領域

本公開涉及安全技術領域，尤其涉及一種目標對象追蹤方法及裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著信息技術的發展，對于追蹤目標對象的追蹤信息的需求也越來越來多。例如，在公安等安全管理部門，利用追蹤信息對嫌疑人進行布控，能夠提高抓捕成功率。在傳統的目標對象追蹤方法中，利用嫌疑人攜帶的無線通信信號生成的追蹤信息對嫌疑人進行追蹤，受限于無線網絡信號的覆蓋質量的影響，以及受限于嫌疑人避免使用無線通信設備的情況，導致根據無線通信信號生成的追蹤信息的準確率低。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種目標對象追蹤技術方案。

根據本公開的一方面，提供了一種目標對象追蹤方法，所述方法包括：

獲取目標對象的第一參考圖像；

根據所述第一參考圖像，在待分析圖像中確定所述目標對象的時間信息和地點信息，所述待分析圖像包括時間信息和地點信息；

根據所述目標對象的所述時間信息和所述地點信息，確定所述目標對象的軌跡；

根據所述目標對象的軌跡，生成用于追蹤所述目標對象的追蹤信息。

在一種可能的實現方式中，獲取目標對象的第一參考圖像之后，所述方法還包括：

確定所述目標對象的標識信息；

所述根據所述目標對象的軌跡，生成用于追蹤所述目標對象的追蹤信息，包括：

根據所述目標對象的軌跡和所述目標對象的標識信息，生成用于追蹤所述目標對象的追蹤信息。

在一種可能的實現方式中，所述確定所述目標對象的標識信息，包括：

根據所述目標對象的第一參考圖像，在標識圖像庫中檢測所述目標對象，所述標識圖像庫中的標識圖像包括對象的標識信息；

根據在所述標識圖像庫中檢測到的目標對象，確定所述目標對象的標識信息。

在一種可能的實現方式中，所述確定所述目標對象的標識信息，還包括：

當根據所述目標對象的第一參考圖像，無法在所述標識圖像庫中檢測到目標對象時，在所述待分析圖像中確定所述目標對象的第二參考圖像，所述第二參考圖像的清晰度大于所述第一參考圖像的清晰度；

根據所述目標對象的第二參考圖像，在所述標識圖像庫中檢測所述目標對象；

根據在所述標識圖像庫中檢測到的目標對象，確定所述目標對象的標識信息。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

在所述待分析圖像中確定所述目標對象的關聯對象；

確定所述關聯對象的軌跡；

所述根據所述目標對象的軌跡，生成用于追蹤所述目標對象的追蹤信息，包括：

根據所述目標對象的軌跡和所述關聯對象的軌跡，生成用于追蹤所述目標對象的追蹤信息。

在一種可能的實現方式中，在所述待分析圖像中確定所述目標對象的關聯對象，包括：