[發明專利]一種緊固件緊固系統

在審

• 申請號: 201810558410.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108817883A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 曾毅;羅興濤;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種緊固件緊固系統，以提高緊固件的緊固質量，從而提高生產效率，降低生產成本。緊固件緊固系統包括送料機構、傳送機構以及抓取機構，其中：送料機構，包括原料容置盤、導料槽和第一驅動裝置，原料容置盤與導料槽連通，第一驅動裝置用于驅動原料容置盤釋放緊固件至導料槽；傳送機構，包括工作臺、工裝板和第二驅動裝置，工裝板設置于工作臺，用于承載待裝配部件；第二驅動裝置用于驅動工裝板在工作臺上運動；抓取機構，包括緊固工裝和第三驅動裝置，第三驅動裝置用于驅動緊固工裝抓取導料槽上的緊固件，并將緊固件緊固于待裝配部件。

技術領域

本發明涉及安裝設備技術領域，特別是涉及一種緊固件緊固系統。

背景技術

空調的外機通常包括底盤以及通過緊固件固定在底盤上的壓縮機。空調外機在生產時，一般是通過工作人員將螺母放置于用于固定壓縮機的螺栓上，并旋緊螺母從而使壓縮機固定于底盤。

現有技術存在的缺陷在于，通過人工的方式進行螺母緊固時，其緊固裝配質量難以控制，并且生產效率低，投入人力、物力大，生產成本較高。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種緊固件緊固系統，以提高緊固件的緊固質量，從而提高生產效率，降低生產成本。

本發明實施例提供了一種緊固件緊固系統，包括送料機構、傳送機構以及抓取機構，其中：

所述送料機構，包括原料容置盤、導料槽和第一驅動裝置，所述原料容置盤與所述導料槽連通，所述第一驅動裝置用于驅動所述原料容置盤釋放緊固件至所述導料槽；

所述傳送機構，包括工作臺、工裝板和第二驅動裝置，所述工裝板設置于所述工作臺，用于承載待裝配部件；所述第二驅動裝置用于驅動所述工裝板在所述工作臺上運動；

所述抓取機構，包括緊固工裝和第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅動所述緊固工裝抓取所述導料槽上的緊固件，并將所述緊固件緊固于所述待裝配部件。

在上述實施例中，可選的，所述第一驅動裝置為振動電機，所述振動電機用于驅動所述原料容置盤振動；當所述原料容置盤振動時，位于所述原料容置盤內的緊固件依次排列于所述導料槽內。

在上述實施例中，可選的，所述工作臺具有工作位，所述傳送機構還包括設置于所述工作臺的壓緊機構；當承載待裝配部件的所述工裝板運動至所述工作位時，所述壓緊機構壓緊所述待裝配部件。

在上述任一實施例中，可選的，所述壓緊機構包括相連接的壓桿和壓頭，以及第四驅動裝置，其中：

所述工作臺設置有支架，所述壓桿與所述支架相鉸接；所述第四驅動裝置用于驅動所述壓桿轉動使所述壓頭壓緊所述待裝配部件。

在上述實施例中，可選的，所述傳送機構還包括設置于所述工作臺的阻擋器，當承載待裝配部件的所述工裝板運動至所述工作位時，所述阻擋器阻擋所述工裝板運動；當所述緊固工裝將所述緊固件緊固于所述待裝配部件后，所述阻擋器放行所述工裝板。

在上述任一實施例中，可選的，所述傳送機構還包括設置于所述工作臺的頂升定位臺；所述頂升定位臺，用于當承載待裝配部件的所述工裝板運動至工作位時，將所述工裝板頂起至離開所述工作臺；當所述緊固工裝將所述緊固件緊固于所述待裝配部件后，下降將所述工裝板放置于所述工作臺。

在上述實施例中，可選的，所述抓取機構還包括機器人，所述緊固工裝包括連接板以及緊固組件，其中：

所述連接板固定于所述機器人；所述連接板具有沿豎直方向的滑軌，所述緊固組件滑動裝配于所述滑軌；所述緊固組件用于抓取所述導料槽上的緊固件，并將所述緊固件緊固于所述待裝配部件；

所述第三驅動裝置還用于驅動所述機器人帶動所述緊固工裝運動。