[發明專利]一種基于改進Hough變換的輪轂輪廓檢測方法

在審

• 申請號: 201810558308.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108986038A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 童水光;趙航;童哲銘;從飛云;唐寧;余躍;王敏
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/62;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種基于改進Hough變換的輪轂輪廓檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：對輪轂圖像進行圖像去噪，圖像目標范圍界定，圖像形態學和二值化預處理操作，通過Canny算子提取輪轂的邊緣輪廓曲線；

S2：統計所有邊緣輪廓像素點集合，按照八鄰域連續的定義方式將所有連續的輪廓邊界點統計分為不同的子集，同時去除點數小于預先設定的閾值T₁的噪聲集；

S3：分別對提取到的輪廓邊界沿六個方向{0°,30°,60°，90°,120°，150°}截取，在對每個方向截取時，求得每條截線與輪廓的兩個交點i，j；

S4：設置N組(N≥3)不同的掃描線重復步驟S3的操作，求得交點i，j，交點i，j連線的中點為m；

S5：利用Hough變換將所有的中點m映射至二維參數空間，獲得6個方向上的擬合直線方程L₁～L₆；

S6：由步驟S5所得的一組直線方程L₁～L₆，求出到各個直線距離之和最小的點O，以O點為圓心，分別求出圓心到各個交點的距離為R_i，由R_i計算出方差σ²，其中n為R_i的個數，n∈N^*，N^*為正整數，若其方差σ²小于給定的閾值T₂，則判定為圓形，半徑為反之，若方差σ²大于給定的閾值T₂，則判定該組邊緣輪廓像素點集合為非圓形。

2.根據權利要求1所述的一種基于改進Hough變換的輪轂輪廓檢測方法，其特征在于，步驟S1中圖像去噪采用高斯濾波算法。

3.根據權利要求1所述的一種基于改進Hough變換的輪轂輪廓檢測方法，其特征在于，步驟S1中圖像目標范圍界定通過設定條件排除噪聲點的影響，設定的條件為：檢測到多于連續S個像素點大于設定閾值T，當有多于連續S個像素點大于設定閾值T，保存并記錄下此連續像素點中第一個及最后一個大于此閾值的像素點坐標，作為像素點連線方向的邊界坐標點，對X、Y軸方向確定的目標范圍擴大20％進行裁剪。

4.根據權利要求1所述的一種基于改進Hough變換的輪轂輪廓檢測方法，其特征在于，步驟S1中圖像形態學處理采用閉運算。