[發明專利]一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術系統和方法在審
| 申請號： | 201810558196.4 | 申請日： | 2018-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN108836406A | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 陳新華;余江;李國新;李團結;陳韜;林周盛;羅俊;陳粵泓;孫澤龐 | 申請（專利權）人： | 南方醫科大學 |
| 主分類號： | A61B17/00 | 分類號： | A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510515 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腹腔鏡手術 腹腔鏡鏡頭 語音識別 機械移動模塊 視頻圖像 醫療器械領域 語音識別模塊 語音識別系統 語音信號轉換 操作指令 測距模塊 接收操作 目標視野 驅動機械 驅動模塊 損傷組織 顯示模塊 移動模塊 指令 鏡頭 滯后 移動 應用 保證 | ||
1.一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術系統，其特征在于：包括有腹腔鏡鏡頭，用于獲取視頻圖像；
顯示模塊，用于顯示腹腔鏡鏡頭獲取的視頻圖像；
機械移動模塊，用于帶動腹腔鏡鏡頭進行移動；
語音識別模塊，用于將語音信號轉換成操作指令；
驅動模塊，用于接收操作指令并驅動機械移動模塊作相應運動。
2.根據權利要求1所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術系統，其特征在于：還包括有設置于腹腔鏡鏡頭的測距模塊，用于在運動過程中檢測到障礙時向驅動模塊發出停止指令。
3.根據權利要求2所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術系統，其特征在于：當測距模塊在運動過程中檢測到距離物體小于設定閾值時，判斷檢測到障礙，并向驅動模塊發出停止指令。
4.根據權利要求1或2所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術系統，其特征在于：所述停止指令的優先級高于操作指令的優先級。
5.根據權利要求1所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術系統，其特征在于：所述語音識別模塊用于識別代表方向的語音信號并將其轉換成相應運動方向的操作指令。
6.一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術方法，其特征在于，包括有以下步驟：
A、顯示模塊將腹腔鏡鏡頭獲取的視頻圖像進行顯示；
B、語音識別模塊采集語音信號并將其轉換成操作指令；
C、驅動模塊接收操作指令并驅動機械移動模塊作相應運動，從而帶動腹腔鏡鏡頭進行移動。
7.根據權利要求6所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術方法，其特征在于，還包括有步驟D：機械移動模塊帶動腹腔鏡鏡頭進行移動的過程中，采用設置于腹腔鏡鏡頭的測距模塊在檢測到障礙時向驅動模塊發出停止指令。
8.根據權利要求7所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術方法，其特征在于：所述步驟D中，當測距模塊檢測到距離物體小于設定閾值時，判斷檢測到障礙，并向驅動模塊發出停止指令。
9.根據權利要求6或7所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術方法，其特征在于：所述停止指令的優先級高于操作指令的優先級。
10.根據權利要求6所述的一種基于語音識別的單人腹腔鏡手術方法，其特征在于，所述步驟B具體為：所述語音識別模塊識別代表方向的語音信號并將其轉換成相應運動方向的操作指令。
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