[發明專利]非接觸分離式布置的無人機螺旋槳鎖定裝置及鎖定方法

有效

• 申請號: 201810558150.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108482646B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 昌敏;馮曉宇;曹天時;白俊強;張帆
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C11/00
• 分類號: B64C11/00;B64C11/04
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種非接觸分離式布置的無人機螺旋槳鎖定裝置，其特征在于，包括：螺旋槳(1)、鎖止架(2)、電機機構(3)和永磁體組(4)；

所述螺旋槳(1)的根部中心位置設置有電機軸裝配孔(1.1)；

所述鎖止架(2)包括鎖止圓盤(2.1)以及一體成形于所述鎖止圓盤(2.1)下面的若干個支撐柱(2.2)；所述鎖止圓盤(2.1)的中心位置設置有墊片裝配孔(2.3)；

所述電機機構(3)包括電機(3.1)、電機轉動軸(3.2)、電機座(3.3)和墊片(3.4)；所述電機(3.1)置于所述鎖止架(2)的內部，所述電機(3.1)的底部通過所述電機座(3.3)固定安裝到所述鎖止架(2)的支撐柱(2.2)上，進而使所述電機機構(3)和所述鎖止架(2)共享安裝孔位；所述電機(3.1)的電機轉動軸(3.2)垂直設置，其頂部穿過所述鎖止圓盤(2.1)的墊片裝配孔(2.3)后，在所述電機轉動軸(3.2)外固定安裝所述墊片(3.4)，進而使所述墊片(3.4)位于所述鎖止圓盤(2.1)和所述螺旋槳(1)的根部之間，實現所述螺旋槳(1)和所述鎖止圓盤(2.1)的非接觸式設置；最后，所述電機轉動軸(3.2)的頂部再穿過所述螺旋槳(1)的電機軸裝配孔(1.1)后，采用電機帽(3.5)旋緊，實現所述電機機構(3)和所述螺旋槳(1)的連接固定；

以所述電機轉動軸(3.2)的轉動軸線(3.6)為對稱中心線，在所述螺旋槳(1)的根部對稱設置第1左永磁體安裝位(1.2)和第1右永磁體安裝位(1.3)；所述第1左永磁體安裝位(1.2)的數量和所述第1右永磁體安裝位(1.3)的數量相同，均為n個；所述第1左永磁體安裝位(1.2)和所述第1右永磁體安裝位(1.3)的中心連線為一條直線；

在所述鎖止圓盤(2.1)設置第2左永磁體安裝位(2.4)、第2右永磁體安裝位(2.5)、第3左永磁體安裝位(2.6)和第3右永磁體安裝位(2.7)；其中，所述第2左永磁體安裝位(2.4)、所述第2右永磁體安裝位(2.5)、所述第3左永磁體安裝位(2.6)和所述第3右永磁體安裝位(2.7)的設置數量均為n個；所述第2左永磁體安裝位(2.4)和所述第2右永磁體安裝位(2.5)相對于所述轉動軸線(3.6)左右對稱設置，所述第2左永磁體安裝位(2.4)和所述第2右永磁體安裝位(2.5)的中心連線為一條通過鎖止圓盤(2.1)的圓心的直線L1；第3左永磁體安裝位(2.6)和第3右永磁體安裝位(2.7)相對于所述轉動軸線(3.6)左右對稱設置，所述第3左永磁體安裝位(2.6)和所述第3右永磁體安裝位(2.7)的中心連線為一條通過鎖止圓盤(2.1)的圓心的直線L2；并且，直線L1和直線L2相互垂直；

永磁體組(4)包括第1永磁體組、第2永磁體組和第3永磁體組；其中，第1永磁體組包括第1左永磁體(4.1)和第1右永磁體(4.2)；所述第1左永磁體(4.1)和所述第1右永磁體(4.2)分別安裝到所述第1左永磁體安裝位(1.2)和所述第1右永磁體安裝位(1.3)，并且，第1左永磁體(4.1)和第1右永磁體(4.2)的極性布置方式相同，并且，其N極和S極呈上下相對設置方式；

所述第2永磁體組包括第2左永磁體(4.3)和第2右永磁體(4.4)；所述第2左永磁體(4.3)和所述第2右永磁體(4.4)分別安裝到所述第2左永磁體安裝位(2.4)和所述第2右永磁體安裝位(2.5)，并且，所述第2左永磁體(4.3)和所述第2右永磁體(4.4)的極性布置方式均相同，且與所述第1左永磁體(4.1)和第1右永磁體(4.2)的極性布置方式相同；

所述第3永磁體組包括第3左永磁體(4.5)和第3右永磁體(4.6)；所述第3左永磁體(4.5)和所述第3右永磁體(4.6)分別安裝到所述第3左永磁體安裝位(2.6)和所述第3右永磁體安裝位(2.7)，并且，所述第3左永磁體(4.5)和所述第3右永磁體(4.6)的極性布置方式均相同，且與所述第1左永磁體(4.1)和第1右永磁體(4.2)的極性布置方式相反；

其中，所述鎖止架(2)采用圓柱體側面鏤空設計；

其中，所述支撐柱(2.2)的設置數量為4個；每個所述支撐柱(2.2)的底部向內彎曲并具有安裝孔，進而與所述電機座(3.3)通過螺絲螺母固定。