[發明專利]一種計算機視覺的立體匹配算法在審
| 申請號： | 201810558047.8 | 申請日： | 2018-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN108846858A | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 霍智勇;嚴鄧濤 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | G06T7/30 | 分類號： | G06T7/30;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 姚姣陽 |
| 地址： | 210003 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視差圖 算法 視差 立體匹配 計算機視覺 匹配代價 不一致 匹配 神經網絡計算 孔洞 一致性檢測 閉塞區域 立體圖像 神經網絡 測地距 亞像素 濾波 重構 感知 填充 傳播 應用 優化 | ||
【權利要求書】：
1.一種計算機視覺的立體匹配算法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1、通過全連接神經網絡計算輸入立體圖像對的初始匹配代價，并利用“勝者為王”策略找出對應的視差值，生成初始視差圖；
步驟2、對初始視差圖進行一致性檢測、作雙向匹配、濾除不一致視差點，得到孔洞視差圖；然后采用EDP算法重構非平穩像素點匹配代價，最后通過WTA算法計算得到非平穩像素視差值并填充到孔洞視差圖中，得到完整的結果視差圖；
步驟3、采用亞像素增強、雙邊濾波和中值濾波對結果視差圖進行優化，濾除噪聲點，得到最終視差圖。
2.根據權利要求1所述計算機視覺的立體匹配算法，其特征在于：步驟1前還包括構造正負樣本數據集對訓練樣本數據擴充。
3.根據權利要求1所述計算機視覺的立體匹配算法，其特征在于：步驟1中全連接神經網絡結構包含L1到L8共8層，其中L1層為卷積層，由32個大小為5x5x1的卷積核構成，L2-L7層都為全連接網絡層。
4.根據權利要求1所述計算機視覺的立體匹配算法，其特征在于：步驟2中對一致性檢測后的非平穩像素通過EDP算法和測地距視差傳播進行重構。
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