[發明專利]一種基于對側視角互補的路側停車管理系統

有效

• 申請號: 201810557809.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108765973B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 閆軍;項炎平
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/017;G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于對側視角互補的路側停車管理系統，該系統包括：第一相機組、第二相機組、主控系統。第一相機組安裝在第一監控桿上；第二相機組安裝在停車區域旁以外的第二監控桿上。第一相機組、第二相機組從不同角度拍攝監控區域的圖像。主控系統對第一相機組、第二相機組拍攝的監控區域圖像進行識別處理，確定第一相機組、第二相機組共同管理的車位上的停車事件信息。本發明增加的第二監控桿，其安裝位置可選擇性強，其上的第二相機組可覆蓋相鄰桿位間的所有車位，且通過適當選擇第二監控桿的安裝位置，可以減少監控圖像中車輛重疊程度、車牌傾斜度，提高監控圖像的質量和主控系統對車位狀態和/或車牌識別的準確性。

技術領域

本發明涉及路側停車管理，尤其涉及一種基于對側視角互補的路側停車管理系統。

背景技術

目前，城市管理者為了緩解停車難問題，會在城市道路兩側設置部分車位，方便駕車人。城市路側停車(也稱路側占道停車或路內停車)一直是城市管理的難題，該類停車位的特點：車輛停放方向與道路方向一致，前后車輛會互相遮擋車牌，給管理者帶來視角不佳的問題。城市的路側停車場一般都是全開放式的停車位，車輛進出不受道閘等的約束，當前普遍由人工進行管理或輔助PDA人工管理，存在停車計費不規范、計時精度低、漏收費、亂收費、取證不足、難追溯、不能全天候管理等問題。在工管理的情況下，每個收費員實際能管理的車位極其有限，以一個路側平行停車(停車方向平行于道路方向，車頭接車尾模式，又稱一字型停車)的標準車位長6米計算，20個車位的長度在120米以上，由于該類路側車位在車輛停穩后，存在前后遮擋視角的問題，常常難以靜態觀測多輛車的車牌，需要人員反復往返目標車位近距離觀測取證，給管理帶來巨大的工作量，存在工作強度大、工作效率低、人員安全隱患大等問題。

近年來部分城市試行基于地磁傳感器的路側停車管理，依靠埋設于車位的地磁傳感器提供觸發信號，確定泊位是否被占用。這一方案依然是需要大量的人工參與，地磁傳感器只是輔助手段，不能完成車牌和車輛照片的取證。也有部分城市使用視頻樁設備進行停車管理，在每個停車位部署一個低矮的視頻樁設備，對車輛進行抓拍取證，存在視野范圍小、容易被遮擋、光干擾嚴重、需要大面積破壞路面、施工量大、成本高、難以應對不規范停車等問題。

新近也出現了在高位的監控桿上架設相機管理路側停車的技術方案。該類方案采用單個監控桿上部署多臺相機，聯合管理視野范圍內的車位。這類設備在使用時會面臨單一視角的問題，即相機在同一個監控桿上集中安裝，造成觀測視角單一，各相機在觀測目標車位時，視角角度非常接近，且抗干擾能力弱，這一點在路側平行車位的場景中尤為突出。如圖1所示，路側平行停車管理一般是連片管理，常會沿著道路連續部署多個監控桿，為了規避車的前大燈對相機設備的干擾，或相機設備的補光燈正面干擾駕駛人(部分城市禁止該行為)，各監控桿的相機設備通常采用從車尾方向拍攝的模式疊加部署。一般的，路側平行停車的管理中，每個監控桿一般高度在6米左右，每一監控桿可管理若干個車位，當每個監控桿管理多個車位時，監控桿間的距離拉長，遠端車位上的車輛會出現重疊遮擋，基本無法判斷被遮擋的車位上是否有車輛，因此給檢測圖像目標和停車管理帶來圖像源頭的難題，嚴重限制了該方案的可靠性和管理更多車位的能力。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于對側視角互補的路側停車管理系統，以解決路側平行停車管理中，由于相鄰監控桿間距長、監控桿上圖像采集設備的拍攝視角受限，而導致遠端車位狀態和/或車輛車牌號難以確定的問題，進而提高了路側平行停車管理中，車位狀態和/或車輛車牌號判定的準確性。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于對側視角互補的路側停車管理系統，該系統包括：第一相機組、第二相機組、主控系統；

所述第一相機組安裝在第一監控桿上；所述第二相機組安裝在第二監控桿上；

所述第二監控桿、所述第一監控桿、所述第一監控桿的相鄰監控桿分別位于三角形的三個頂點；所述第一監控桿、所述第一監控桿的相鄰監控桿皆位于車位旁；