[發明專利]一種一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810557656.1
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN109055207B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張海濤;鄧坤學;袁玉宇
• 申請（專利權）人: 廣州邁普再生醫學科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/12;C12M1/04;C12M1/02;C12M1/00;C12Q3/00;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于，包括控制模塊(3)，以及依次連接的通風模塊(4)、高效過濾模塊(5)、冷凝除濕模塊(6)、加熱加濕模塊(7)和空氣分配模塊(2)，其中，所述空氣分配模塊(2)設置在所述生物3D打印機打印腔體的頂部，所述通風模塊(4)與打印腔體內部及生物3D打印機的外部連通，所述通風模塊(4)、高效過濾模塊(5)、冷凝除濕模塊(6)、加熱加濕模塊(7)和空氣分配模塊(2)均與所述控制模塊(3)電連接；

所述通風模塊(4)包括第一風機(41)和第二風機(42)，所述第一風機(41)的進風口與所述生物3D打印機的外部連通，所述第二風機(42)的進風口與打印腔體內部連通，所述第一風機(41)和第二風機(42)的出風口均與所述高效過濾模塊(5)的進風口連接，所述第一風機(41)和第二風機(42)與所述控制模塊(3)電連接；

所述高效過濾模塊(5)包括至少一個高效過濾器；

所述冷凝除濕模塊(6)包括至少一組冷凝器；

所述加熱加濕模塊(7)包括至少一個加熱器和至少一個加濕器；

所述空氣分配模塊(2)包括出風分配板(21)，所述出風分配板(21)上設有若干出風孔(22)。

2.根據權利要求1所述的一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于，所述第一風機(41)和第二風機(42)的進風口上設有過濾網。

3.根據權利要求1所述的一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于所述高效過濾器用于除去空氣中0.5μm以上的顆粒物和雜質。

4.根據權利要求1所述的一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于，所述冷凝除濕模塊(6)的出風口設置有濕度檢測裝置，所述冷凝器和濕度檢測裝置與所述控制模塊(3)電連接。

5.根據權利要求1所述的一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于，所述加熱器和加濕器均與所述控制模塊(3)電連接。

6.根據權利要求1所述的一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于，所述出風孔(22)內設有開關，所述開關與所述控制模塊(3)電連接。

7.根據權利要求6所述的一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于，所述出風分配板(21)包括使空氣分別對應打印腔體入口區域和打印區域按照不同流速和流向進入打印腔體的第一分配區和第二分配區。

8.根據權利要求1所述的一體化生物3D打印機打印腔體環境控制系統，其特征在于，還包括環境監測模塊，所述環境監測模塊包括至少一個設在打印腔體內部的探頭組，每個探頭組至少包括溫度傳感器和濕度傳感器。

9.一種一體化生物3D打印機打印腔體環境控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.接收關于打印腔體的預設數據，根據所述預設數據控制冷凝除濕模塊(6)的冷凝器預冷至一定溫度，控制加熱加濕模塊(7)中的加熱器和加濕器預熱至一定溫度，所述預設數據至少包括預設溫度和預設濕度；

S2.控制通風模塊(4)將足量的空氣送入生物3D打印機中，并根據所述預設數據確定高效過濾模塊(5)、冷凝除濕模塊(6)、加熱加濕模塊(7)和空氣分配模塊(2)的控制參數，按照所述控制參數控制各模塊對送入的空氣進行處理，然后通入打印腔體；

S3.接收打印腔體中環境監測模塊所監測的環境參數，根據所述環境參數及所述預設數據調整高效過濾模塊(5)、冷凝除濕模塊(6)、加熱加濕模塊(7)以及空氣分配模塊(2)的控制參數，按照當前控制參數控制各模塊對新送入的空氣進行處理，然后通入打印腔體，所述環境參數至少包括溫度和濕度；

S4.在接收到生物3D打印機停止工作的信號之前，繼續接收打印腔體中環境監測模塊所監測的環境參數。