[發明專利]一種無人機無后坐力投射平臺

在審

• 申請號: 201810557003.3
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108750114A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 周莉;焦讓;姚曉先
• 申請（專利權）人: 北京理工伺服科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

本發明公開了一種無人機無后坐力投射平臺，屬于無人機投射技術領域。該投射平臺由無人機搭載，投射平臺利用氣壓驅動投射物和緩沖體分別向發射筒前后兩個方向運動抵消大部分后坐力；發射筒內的投射物射出發射筒口時，設置在發射筒筒口的止退器抵消余下的后坐力，使整個投射過程無后坐現象產生。本發明的投射平臺能夠滿足高樓玻璃爆破及準確投射消防滅火彈、發送救援繩索包等作業需要；同時可在空中投射無人機捕捉勾網、投遞急用物流商品包等領域使用。

技術領域

本發明屬于無人機在各種場合對特定目標進行投射的公共平臺裝備，具體涉及一種用壓縮氣體驅動的無后坐力投射發送筒平臺裝備。

背景技術

目前無人機的投送基本上采用了機器手夾取和脫鉤的方式，屬于直接遞送方式，對起降場地都較高要求，在進行側向目標操作時，對操作手和操作空間高度都有很高要求。無法在狹小空間處進行作業。特別對高層樓房鋼化玻璃的隔阻，很難發揮施救作用。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種無人機無后坐力投射平臺，能夠滿足高樓玻璃爆破及準確投射消防滅火彈、發送救援繩索包等作業需要；同時可在空中投射無人機捕捉勾網、投遞急用物流商品包等領域使用。

一種無人機無后坐力投射平臺，該投射平臺由無人機搭載，投射平臺利用氣壓驅動投射物和緩沖體分別向發射筒前后兩個方向運動抵消大部分后坐力；發射筒內的投射物射出發射筒口時，設置在發射筒筒口的止退器抵消余下的后坐力，使整個投射過程無后坐現象產生。

進一步地，所述投射平臺上安裝照射瞄準器，實現對投射目標的對準和對投射物的精確投射。

進一步地，所述緩沖體為軟質水囊，所述軟質水囊經過發射筒內底面上的水囊破碎器劃破后以水霧狀噴出，水囊破裂速度由噴射孔的孔徑決定，軟質水囊在質量上與投射物質量相等。

進一步地，所述投射物為滅火彈、玻璃破拆彈、救援繩索包、無人機捕捉勾網包或應急物品藥品包。

進一步地，所述發射筒為單筒或多個發射筒的聯裝結構，可以組合不同需求下彈種要求不同使用，多個發射筒的聯裝結構實現連續發射投射物的功能。

進一步地，所述投射平臺取消緩沖體，投射時其產生的后坐力由止退器部分抵消，可為承載力較小的無人機采用。

有益效果：

1、本發明解決了無人機在投射時場地和空間的制約，不但可以節省頻繁起降的時間及繁瑣操作，可以城市高層樓宇無降落地點場合下，向指定窗口和小平臺投射適配滅火彈種、救災繩索包和應急物品藥品包。可增加氣體壓力，加裝后向軟質水囊噴射器向指定高層窗口投射玻璃破碎彈及救援速降的導引繩等。此裝置多發不同彈種和物品混載方式是其它機載平臺都不能替代的，具有特殊性、高速性、快捷性和可拓展性的特點。

2、本發明利用高壓氣投射裝置和止退器復合消除后坐力，其后向噴射的軟囊霧化過程不但逐次充分抵消了后坐力，保障了無人機投射安全無沖擊，軟質水囊的液體霧化后無害落下對環境無任何損害。

3、本發明的發送筒容積可以根據物品大小和重量不同選擇不同筒徑參數，采用不同發送壓力來決定發射距離，也可為捕獲得較遠距離的不明無人機提高投射壓力；且在型號擴展上留有充分余地，達到與各種有人和無人機機構兼容目的。

附圖說明

圖1為本發明無人機氣動無后坐力投射平臺的主視圖

圖2為本發明無人機氣動無后坐力投射平臺的側視圖

其中，1-止退器，2-投射筒，3-高壓氣瓶，4-投射物，5-中間座，6-充氣嘴，7-充氣閥，8-后輕質筒，9-軟質水囊，10-水囊破碎器，11-照射瞄準器。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。