[發明專利]混合動力驅動的水下機器人在審
| 申請號： | 201810556647.0 | 申請日： | 2017-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN108791776A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 高苑 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38;B63H21/17 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 側移 驅動機構 頂升驅動機構 混合動力驅動 安裝室 頂升 殼體 轉環 螺旋槳轉動 水下機器人 動力方向 驅動電機 驅動殼體 轉動設置 螺旋槳 主驅動電機 驅動 固定設置 角度移動 人本發明 水下機器 固定的 可變的 轉動 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種混合動力驅動的水下機器人，包括殼體和用于驅動殼體移動的驅動機構；其特征在于：
驅動機構包括側移驅動機構和頂升驅動機構；
側移驅動機構包括轉動設置的轉環、用于驅動轉環轉動的主驅動電機、固定設置在轉環上的安裝室、轉動設置在安裝室外側端的側移螺旋槳和設置在安裝室中的用于驅動側移螺旋槳轉動的側移驅動電機；
頂升驅動機構包括頂升螺旋槳和用于帶動頂升螺旋槳轉動的頂升驅動電機；
殼體設有突出的驅動室；轉環轉動設置在在驅動室外周壁上；頂升驅動電機設置在驅動室中；
驅動室外壁上設有用于防止轉環在驅動室外壁上下滑移的臺階和環形限位擋板；
驅動室的外壁是圓形，轉環直接繞驅動室的外壁上滑動；轉環的頂面上設有環形的平面齒輪部，主驅動電機位于驅動室中，主驅動電機的輸出軸伸出驅動室外，主驅動電機的輸出軸上設有和平面齒輪部適配的主驅動齒輪，主驅動電機通過主驅動齒輪驅動平面齒輪部帶動轉環往復轉動。
2.根據權利要求1所述的混合動力驅動的水下機器人，其特征在于：轉環的兩側各固定有一個安裝室，兩個側移螺旋槳產生的動力方向相同。
3.根據權利要求2所述的混合動力驅動的水下機器人，其特征在于：驅動室設置在殼體的頂部。
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