[發明專利]圖像配準方法、裝置及設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810556548.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108830886B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 于海晶;李微微
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T7/32
• 分類號: G06T7/32;G06T7/33
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請公開了一種圖像配準方法、裝置及設備、存儲介質，所述方法包括：獲取實時圖像及預定的標準圖像；分別對所述實時圖像與所述標準圖像進行小波變換，對應得到第一近似分量圖像和第二近似分量圖像；對所述第一近似分量圖像進行至少一次幾何變換，并計算每次變換后的近似分量圖像與所述第二近似分量圖像的互信息量；基于互信息量計算結果，獲取最大互信息量為配準結果。實施本申請實施例，保證配準準確度的同時，可以降低配準圖像時的運算量。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及圖像配準方法、裝置及設備和存儲介質。

背景技術

超聲(Ultrasonic，US)設備，因其無輻射、低價等優點而被廣泛應用疾病排查。通過超聲設備掃查被檢體時，通常由設備操作人員將超聲設備的探頭放在被檢體的表面，探頭向被檢體投射某方向的超聲波束后，超聲波束穿經被檢體時，被檢體內的各組織所構成的介面，及各組織的內部結構，可以使超聲波束反射或散射，發射或散射的超聲波束稱為回波信號，探頭接收回波信號后，以光點的明暗反應回波信號的強弱，再有序排列光點后生成被檢體的超聲圖像，該超聲圖像可以反映被檢體內某些組織的的切面。

對于生成的超聲圖像，需要進一步配準，即比較生成的超聲圖像與圖像庫中的標準圖像的相似度，以確定超聲圖像及超聲圖像反映的切面是否準確和規范，相關配準技術一般是基于圖像的灰度進行配準，配準時需要考慮匹配點鄰域的灰度，故配準時計算量大、速度慢。

發明內容

本申請提供圖像配準方法、裝置及設備、存儲介質，以解決基于圖像的灰度進行配準時，計算量大、速度慢的問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種圖像配準方法，包括：

獲取待配圖像及預定的標準圖像；

分別對所述待配圖像與所述標準圖像進行小波變換，對應得到第一近似分量圖像和第二近似分量圖像；

對所述第一近似分量圖像進行至少一次幾何變換，并計算每次變換后的近似分量圖像與所述第二近似分量圖像的互信息量；

基于互信息量計算結果，獲取最大互信息量為配準結果。

在一個實施例中，分別對所述待配圖像與所述標準圖像進行小波變換，對應得到第一近似分量圖像和第二近似分量圖像，包括：

采用二維小波分解算法，分別對所述待配圖像與所述標準圖像進行至少兩層分解，得到分別包含至少兩層近似分量的第一近似分量圖像和第二近似分量圖像。

在一個實施例中，對所述第一近似分量圖像進行至少一次幾何變換，包括：

分別對所述第一近似分量圖像的各層近似分量進行多次幾何變換；

計算每次變換后的近似分量圖像與所述第二近似分量圖像的互信息量，包括：

計算每次變換后的第N層近似分量，與所述第二近似分量圖像的第N層近似分量的互信息量，為第N層近似分量的互信息量；N為1至M之間的整數，M為分解層數。

在一個實施例中，所述幾何變換參數包括旋轉角度和/或平移距離；

分別對所述第一近似分量圖像的各層近似分量進行多次幾何變換，包括：

按照尺寸從小到大的順序，對所述第一近似分量圖像的各層近似分量進行排序；

按照排序，順次對所述第一近似分量圖像的每層近似分量進行多次幾何變換；

其中，尺寸最小的第M層近似分量的幾何變換參數，在預定的參數范圍內；

第K-1層近似分量的幾何變換參數，至少由前一層近似分量的最大互信息量對應的幾何變換參數決定；K為2至M之間的整數。