[發明專利]零件加工自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201810556475.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108705363B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉文
• 申請（專利權）人: 重慶鼎漢機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/18;B23Q17/20
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

本發明屬于機床中用于運送的設備領域，提供了一種能夠保證傳送末端的軸類零件均為小端在下、大端在上的零件加工自動上下料裝置，包括上料箱、下料箱、擋板和位于擋板下方的傳送帶；擋板上開有用于檢測工件擺放位置的檢驗孔，檢驗孔的兩側分別設有安裝槽，安裝槽內設有機構和構件，機構包括相互固接的第一L型桿和第二L型桿，第一L型桿上前部的前端設有從上到下指向安裝槽外的第一斜面；第二L型桿下前部的前端設有從上到下指向安裝槽底部且可伸出安裝槽的第二斜面；構件含可前后移動的Z型桿，Z型桿上橫部的第三斜面與第一斜面相抵，Z型下橫部的第四斜面從上到下指向安裝槽外；傳送帶頂面設有可供工件小端插入的限位孔。

技術領域

本發明屬于機床中用于運送的設備領域，具體涉及零件加工自動上下料裝置。

背景技術

軸類工件是機械生產加工領域經常使用的一種工件。傳統的人工手動上料，需要多個工人進行擺放上料，而且擺放過程中容易出現差錯，可靠性不高且勞動強度大。

而現有的機械自動上料機構一般采用一字排列的方式。一字排列方式是采用連桿機構將儲備好的軸類工件中最近的軸類工件推至上料位置并進入到傳送組件，其他軸類工件在重力作用下自動補給最底層的位置。

而有些軸類工件兩端的結構并不相同，當需要對工件的一端進行加工時，上料的時候就需要注意方向性，上述的機械自動上料機構自身并不能滿足這種需求，即現有的機械自動上料機構無法對軸類工件的方向性進行判斷，需要人工在儲備軸類工件時將其方向調整好。

而現在因加工需求，需要對豎立的軸類工件進行加工，且加工時需要該軸類工件小端在下、大端在上；而目前市場上并不具有能夠完成上述加工需求的軸類工件的自動上下料裝置。因此發明人針對加工需求，設計了一種軸類工件的自動上料機構。

發明內容

本發明提供了一種零件加工自動上下料裝置，能夠保證傳送末端的軸類工件小端在下、大端在上。

基礎方案為：零件加工自動上下料裝置，包括上料箱、下料箱和傳送帶，上料箱和下料箱分別位于傳送帶的兩端；還包括擋板，傳送帶位于擋板下方，擋板底部能夠與傳送帶相接觸；

擋板上開有檢驗孔，檢驗孔的形狀與工件正確擺放時的形狀相契合，當工件正確擺放在傳動帶上時，該正確擺放的工件能夠穿過檢驗孔；

檢驗孔的兩側分別設有安裝槽，所述安裝槽內設有機構和構件，機構靠近檢驗孔；

機構包括第一L型桿和第二L型桿，第一L型桿包括相互垂直的水平部和上前部，上前部的前端設有第一斜面，第一斜面從上到下指向安裝槽外；第二L型桿包括相互垂直的豎直部和下前部，下前部的前端設有第二斜面，第二斜面從上到下指向安裝槽底部，第二斜面伸出安裝槽；第一L型桿水平部遠離上前部的一端與第二L型桿豎直部遠離下前部的一端固接，第一L型桿的水平部和第二L型桿的豎直部能夠沿著安裝槽底部上下移動；

構件為Z型桿，Z型桿包括相互平行的上橫部和下橫部，上橫部設有第三斜面，第三斜面能夠與第一斜面相抵且斜面契合，下橫部設有第四斜面，第四斜面從上到下指向安裝槽外，第四斜面能夠嵌入工件與傳送帶之間的間隙中；Z型桿能夠沿著安裝槽的內壁前后移動；

所述傳送帶朝向擋板一面設有限位孔，限位孔能夠容納工件的小端插入。

基礎方案的原理及有益效果為：本方案的零件上下料裝置在使用時，將工件從上料箱中取出并豎直擺放在傳送帶上，傳送帶在經過擋板時，擋板將形狀與檢驗孔相同的工件篩選出來，將形狀與檢驗孔相異的工件擋??；而后這些被擋板擋住的工件在擋板和傳送帶的共同作用下翻轉過來，重新通過擋板到達傳送終點進行下料，下料后的工件存放在下料箱中。