[發明專利]一種汽車輪胎搬運用機械臂

在審

• 申請號: 201810556422.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108406762A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 陳佳康
• 申請（專利權）人: 陳佳康
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種汽車輪胎搬運用機械臂，包括承載臺、第一機械臂和第二機械臂，所述承載臺的底部安裝有旋轉臺，所述第二機械臂位于承載臺的上端面，所述第二機械臂的內壁上轉動連接有支撐架，所述支撐架的底部與承載臺固定連接，所述第二機械臂的外側壁上固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸的一側轉動連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機的一端連接有減速機，所述第一機械臂和第二機械臂相互鉸接，所述第一機械臂的一端開設有安裝槽，所述安裝槽的內壁上轉動連接有安裝架，所述安裝架的外側壁上固定安裝有載臺，所述載臺的底部固定安裝有搬運爪,本發明提高了搬運效率和搬運結構的靈活性。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種汽車輪胎搬運用機械臂。

背景技術

中國是一個輪胎需求和制造生產的大國，特別是隨著中國的高速公路和重工業的高速發展，具有耐磨、干濕路面抓著性能好、行駛溫度低、安全和舒適性好等優點的的全鋼載重子午線輪胎開始受到人們的廣泛關注。。

作為輪胎自動化生產線上的重要一環，輪胎碼垛關系著輪胎存儲的質量好壞。由于全鋼輪胎特殊的結構，在進行碼垛時也需要特別注意，機械手在碼垛過程中不要破壞全鋼輪胎中的鋼絲圈，造成漏絲現象，而且在現有的搬運機械中，只能通過所特殊設置的圓形搬運爪對輪胎進行單個搬運效率極低，所以需要對其進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車輪胎搬運用機械臂，以解決上述背景技術中提出的現有搬運裝置結構呆板靈活度不高而且搬運效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種汽車輪胎搬運用機械臂，包括承載臺、第一機械臂和第二機械臂，所述承載臺的底部安裝有旋轉臺，所述第二機械臂位于承載臺的上端面，所述第二機械臂的內壁上轉動連接有支撐架，所述支撐架的底部與承載臺固定連接，所述第二機械臂的外側壁上固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸的一側轉動連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機的一端連接有減速機，所述第一機械臂和第二機械臂相互鉸接，所述第一機械臂的一端開設有安裝槽，所述安裝槽的內壁上轉動連接有安裝架，所述安裝架的外側壁上固定安裝有載臺，所述載臺的底部固定安裝有搬運爪。

優選的，所述第一機械臂和第二機械臂之間連接有安裝軸，所述安裝軸的一端轉動連接有第二驅動電機。

優選的，所述第一機械臂和安裝架的一側端面通過第一液壓推桿連接。

優選的，所述搬運爪包括有安裝座、固定爪和連接支架，所述安裝座通過第三液壓推桿與載臺固定連接，所述固定爪和連接支架均設置有三個，所述固定爪的一端通過連接座鉸接在安裝座的外壁上，所述固定爪的中部與連接支架鉸接，所述連接支架的一端固定倆接油底架，所述底架位于安裝座的底部，所述底架與安裝座之間通過第二液壓推桿進行連接，所述固定爪的下端連接有夾取爪，所述夾取爪與固定爪之間呈15度角，所述夾取爪與固定爪之間連接有第四液壓推桿，所述夾取爪的內壁上固定連接有緩沖軸。

優選的，所述搬運爪設置有兩個。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明，通過第一機械臂和第二機械臂的設置，兩個相互鉸接的機械臂可以靈活地進行調節，其中包括高度以及角度的調節，同時，在機械臂的承載部位還設置有可以旋轉的承載臺，在多個方向都可以進行工作，配合其安裝結構，可將其固定安裝在地面上，也可以將其安裝在移動式車載結構上，解決了現有搬運設備靈活度低的問題。

2.通過設置搬運爪及其相關組件，可以對堆碼之后的輪胎或者輪轂進行搬運，大大提高了搬運效率，有效的解決了現有設備對輪胎搬運效率低下的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例搬運爪的結構示意圖。