[發明專利]全自動精量施肥控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810555998.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108934319B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李尚;彭維欽;陳雪飛
• 申請（專利權）人: 重慶市農業機械化技術推廣總站
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

本發明涉及農業自動化控制領域，具體涉及一種全自動精量施肥控制系統及控制方法，全自動精量施肥控制系統包括：定位模塊、控制模塊和用于施肥的施肥模塊，還包括用于行走和安裝施肥模塊的承載模塊，控制模塊分別與定位模塊以及施肥模塊信號連接；所述定位模塊用于對承載模塊的位置進行定位，然后將承載模塊的定位信息發送給控制模塊；所述控制模塊根據定位模塊在固定時長內發送的所有定位信息判斷承載模塊的行走狀態，并根據承載模塊的行走狀態合理調整施肥模塊的施肥速度；所述控制模塊還根據定位模塊發送的定位信息在定位地圖上對承載模塊所經過的地方進行標注。本方案使得施肥更加均勻，能夠有效的避免重復施肥。

技術領域

本發明涉及農業自動化控制領域，具體涉及一種全自動精量施肥控制系統及控制方法。

背景技術

傳統上，在對農作物施肥料時通常采用手工散灑，即用盆、桶或籃子盛裝肥料，農民一手提肥料盆等，一手抓肥料來進行施肥。這種施肥方式不但費力費時費工，而且施肥效果差、肥料施灑不均勻。后來，發展了一種手搖施肥器。對于該手搖施肥器，需要農民一手抱著化肥桶，一手不斷搖動手柄來進行施肥。這種手搖施肥器雖然不用農民手抓化肥進行施肥，但是其仍然存在操作費力、人工勞動強度大并且施肥效率低的問題。

為了解決上述問題，公開號為CN203251614U的中國專利文件公開了一種自動施肥機。該自動施肥機包括料箱、電源、電機、驅動機構、播散盤和調節開關，在所述料箱的底部開設有肥料孔并且所述料箱的底部具有凹部，所述電源和所述電機相連接并位于所述料箱的凹部中，在所述料箱中在所述肥料孔和所述凹部的下方設有隔板，所述驅動機構與所述電機連接并且位于所述隔板與所述凹部之間，所述隔板與所述驅動機構連接，所述調節開關設置在所述料箱的外部并與所述電源連接用于控制所述電源的開啟和關閉以及用于調節所述驅動機構的速度，所述撒播盤安裝在所述隔板的下部并與所述驅動機構連接用以自動撒播肥料。

上述自動施肥機使用時需要背負在人體上，然后通過人工調節開關可以調節施肥速度，通過調節裝置可以調節肥料的撒播量，但是，上述方案存在以下問題：

1、人工背負著自動施肥機進行施肥，人體不僅需要承擔肥料的重量，還需要承擔自動施肥機的重量。

2、人工判斷哪些地方已經施肥，哪些待施肥，容易因為記憶偏差而導致重復施肥，使得施肥量不均勻。

發明內容

本發明的解決的技術問題在于提供一種全自動精量施肥控制系統及控制方法，以解決現有自動施肥機施肥不均勻的問題。

本發明提供的基礎方案為：一種全自動精量施肥控制系統，包括：定位模塊、控制模塊和用于施肥的施肥模塊，控制模塊分別與定位模塊以及施肥模塊信號連接；還包括用于行走和安裝施肥模塊的承載模塊；

所述定位模塊用于對承載模塊的位置進行定位，然后將承載模塊的定位信息發送給控制模塊；

所述控制模塊根據定位模塊在固定時長內發送的所有定位信息判斷承載模塊的行走狀態，并根據承載模塊的行走狀態合理調整施肥模塊的施肥速度；所述控制模塊還根據定位模塊發送的定位信息在定位地圖上對承載模塊所經過的地方進行標注。

本發明的工作原理及優點在于：通過定位模塊對承載模塊的行走狀態進行檢測，然后控制模塊根據定位模塊發送的定位信息判斷承載模塊的行走狀態，并根據承載模塊的行走狀態控制施肥模塊的施肥速度，同時，控制模塊根據定位模塊發送的定位信息在地圖上對承載模塊所經過的地方進行標注，避免重復施肥。