[發明專利]一種視頻跟蹤購物車及跟蹤方法

在審

• 申請號: 201810554696.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108509943A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 秦傳波;黃冠鑫;林子杰;廖文斌
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07G1/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明涉及一種視頻跟蹤購物車及跟蹤方法，所述跟蹤購物車包括購物車及設于購物車上的控制器，購物車的四個車輪處分別設有與控制器連接的購物車電機；購物車上設有用于拍攝包含購物者和購物者所在環境的視頻圖像，并用于獲取購物車與購物者之間的距離的雙目攝像頭；購物車上設有用于接收雙目攝像頭傳輸的視頻圖像及購物車與購物者之間的距離，并用于定位購物車位置和建立地圖的圖像處理裝置，且圖像處理裝置與控制器連接。圖像處理裝置將購物車位置、建立的地圖及從雙目攝像頭傳輸來的購物車與購物者之間的距離傳輸至控制器，控制器對圖像處理裝置傳輸來的信息進行處理分析，獲取購物車跟蹤購物者的路線，并按照該路線驅動購物車電機轉動，以實現對購物者的自動跟蹤，提升購物體驗。

技術領域

本發明涉及運動目標跟蹤技術領域，更具體地，涉及一種視頻跟蹤購物車及跟蹤方法。

背景技術

現有的超市購物車，全程需要購物者親自推著進行購物，無法實現自動跟蹤購物者，這使得購物者無法專注于購物，購物體驗差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種視頻跟蹤購物車，能自動跟蹤購物者，提升購物體驗。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

提供一種視頻跟蹤購物車，包括購物車及設于購物車上的控制器，購物車的四個車輪處分別設有與控制器連接的購物車電機；購物車上設有用于拍攝包含購物者和購物者所在環境的視頻圖像，并用于獲取購物車與購物者之間的距離的雙目攝像頭；購物車上設有用于接收雙目攝像頭傳輸的視頻圖像及購物車與購物者之間的距離，并用于定位購物車位置和建立地圖的圖像處理裝置，且圖像處理裝置與控制器連接。

控制器為STM32F407主控板。

上述方案中，雙目攝像頭實時將視頻圖像傳輸至圖像處理裝置處理，以定位購物車位置和建立地圖，如果處理后未檢測到購物者，則對雙目攝像頭傳輸來的新的視頻圖像繼續處理，直至檢測到購物者，圖像處理裝置將購物車位置、建立的地圖及從雙目攝像頭傳輸來的購物車與購物者之間的距離傳輸至控制器，控制器對圖像處理裝置傳輸來的信息進行處理分析，獲取購物車跟蹤購物者的路線，并按照該路線驅動購物車電機轉動，以實現對購物者的自動跟蹤，提升購物體驗。

優選地，還包括設于圖像處理裝置上用于人機交互的購物系統，購物系統上設有用于檢測商品的檢測模塊、用于結算商品的結算模塊及用于顯示商品信息的顯示模塊。這樣設置使得購物者購物后無需收銀員即可買單，節約超市人力，便于實現無人超市的購物。

進一步優選地，所述檢測模塊為用于檢測帶有RFID標簽的商品是否放入購物車的檢測模塊。這樣設置使得能自動檢測出商品是否放入購物車內，并及時更新購物系統內商品的信息。

優選地，還包括與購物系統連接的云服務器，以將購物者的購物信息存儲至云服務器上。這樣通過后期對購物信息的整理分析，即可幫助超市管理員對購入商品及購入時間進行合理的調節。

優選地，還包括電調，控制器通過電調與購物車電機連接。控制器對圖像處理裝置傳輸來的信息進行處理分析，再驅動電調控制購物車電機的轉動，同時接收電調通過CAN總線傳來的電流-速度信息，進行閉環反饋，能有效防止購物車電機失控，并及時做出鎖死操作。

優選地，圖像處理裝置為minipc。體積小，便于安裝。

優選地，還包括為該視頻跟蹤購物車提供電能的電源模塊。電源模塊采用24V直流電源，24V直接供給電調和購物車電機，通過降壓模塊，分別降壓至19V和3.3V給圖像處理裝置和控制器供電。

本發明的另一個目的是提供一種視頻跟蹤購物車的跟蹤方法，使用上述視頻跟蹤購物車，包括如下步驟：