[發明專利]一種基于農業大數據的控制方法、插秧機及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810554539.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108919793A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 熊小婷
• 申請（專利權）人: 深圳市零度智控科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01C11/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發明公開了一種基于農業大數據的插秧機控制方法、插秧機及存儲介質，所述方法包括：獲取插秧機當前位置的地理坐標信息A1；在預設的第一映射查找表X1中查找與所述當前位置的地理坐標信息A1對應的插秧機最佳插秧間距值A1X和行進速度值A1Y，所述預設的第一映射查找表X1包括多個地理坐標信息A_i，以及與所述多個地理坐標信息A_i一一對應的插秧機最佳插秧間距值A_iX_i和行進速度值A_iY_i；根據所述當前位置的地理坐標信息A1對應的插秧機最佳插秧間距值A1X和行進速度值A1Y對處于所述當前位置的插秧機的插秧間距和插秧機行進速度進行調節從而實現了從而實現了插秧機的插秧間距和行進速度的實時最優控制。

技術領域

本發明涉及插秧機控制技術領域，尤其涉及一種插秧機的控制方法、插秧機及可讀存儲介質。

背景技術

隨著世界人口的持續增多，糧食的安全供應顯得尤為重要。

目前，在農業機械化的逐步推進下許多農業作業流程都實現了機械化。

但是，插秧機在播種時的播種間距和插秧機的行進速度還是靠人的經驗判斷設定，無法保證播種間距和插秧機行進速度的理論可靠性，進而無法保證畝產和收益的最大化。

因此，提供一種能夠基于歷年插秧數據和最終收割數據來實時調節插秧機的播種間距和行進速度而實現畝產效益的最大化的方案顯得尤為重要。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種插秧機的控制方法、插秧機及可讀存儲介質，旨在解決現有技術中插秧機在播種時的播種間距和插秧機的行進速度還是靠人的經驗判斷設定，無法保證播種間距和插秧機行進速度的理論可靠性，進而無法保證畝產和收益的最大化的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種插秧機的控制方法，所述一種插秧機的控制方法包括以下步驟：

獲取插秧機當前位置的地理坐標信息A1；

在預設的第一映射查找表X1中查找與所述當前位置的地理坐標信息A1對應的插秧機最佳插秧間距值A1X和行進速度值A1Y，所述預設的第一映射查找表X1包括多個地理坐標信息A_i，以及與所述多個地理坐標信息A_i一一對應的插秧機最佳插秧間距值A_iX_i和行進速度值A_iY_i；

根據所述當前位置的地理坐標信息A1對應的插秧機最佳插秧間距值A1X和行進速度值A1Y對處于所述當前位置的插秧機的插秧間距和插秧機行進速度進行調節。

優選地，建立所述預設第一映射查找表X1的具體步驟包括：

在預設的第二映射查找表X2中查找與所述多個地理坐標信息A_i一一對應的歷年畝產量M_i和與所述歷年畝產量M_i對應的插秧機插秧間距值M_iX_i和行進速度值M_iY_i；

將所述歷年畝產量M_i中最高畝產量MaxM_i年份對應的插秧機插秧間距值MaxM_iX_i和行進速度值MaxM_iY_i作為該地理坐標信息A_i對應的最佳插秧間距值A_iX_i和行進速度值A_iY_i。