[發明專利]一種航空發動機緊固件防松檢測線

在審

• 申請號: 201810554279.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108414212A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 任丹梅;李瑞峰;邊飛飛;梁培棟
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01N21/84
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 姚婉莉

本發明公開一種航空發動機緊固件防松檢測線，屬于智能檢測系統領域，包括軌道、承載車、機械臂、檢測探頭和智能控制系統，所述承載車用于承載輸送檢測物件，所述承載車行走在軌道上，所述軌道沿輸送方向依次分為輸入段、檢測段和輸出段，所述機械臂設置在檢測段的側邊，所述檢測探頭設置在機械臂上，通過機械臂帶動檢測探頭相對檢測物件多方向活動檢測，所述智能控制系統控制整個檢測線的運行操作。通過該檢測先實現智能的檢測，可減小勞動力和提升檢測準確率。

技術領域

本發明涉及產品的檢測系統領域，特別是機械構件的智能檢測系統。

背景技術

航空發動機是一種高度復雜和精密的熱力機械，為航空器提供飛行所需的動力。作為飛機的心臟，被譽為“工業之花”，它直接影響飛機的性能、可靠性安全性及經濟性。在航空發動機的裝配過程中有大量的螺栓連接，根據被連接部位的結構不同，機械防松使用要求不同，且其體型較大，一臺發動機上的緊固件種類就有多種，各式各樣，主要有以下幾種機械連接的防松措施：開口銷與六角開槽螺母、止動墊圈、串聯鋼絲以及自鎖螺母等。由于連接部位過多工人在生產安裝過程中工作強度繁瑣復雜，容易產生防松零件漏裝、錯裝以及安裝不到位的情況，大大增加了發動機產生故障的風險，因此，安裝為成品后還需進行檢測，目前的檢測方式主要依賴人工檢測，檢測量大，容易致使人疲勞，容易出現檢測錯漏情況，這樣的檢測結果不可靠，存在風險。有鑒于此，本案發明人望能夠采用智能識別的手段來防止上述情況的發生，故致力研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可應用于上述背景技術中航空發動機緊固件錯裝、漏裝的防松智能檢測的一種航空發動機緊固件防松檢測線，可減小勞動力和提升檢測準確率。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種航空發動機緊固件防松檢測線，包括軌道、承載車、機械臂、檢測探頭和智能控制系統，所述承載車用于承載輸送檢測物件，所述承載車行走在軌道上，所述軌道沿輸送方向依次分為輸入段、檢測段和輸出段，所述機械臂設置在檢測段的側邊，所述檢測探頭設置在機械臂上，通過機械臂帶動檢測探頭相對檢測物件多方向活動檢測，所述智能控制系統控制整個檢測線的運行操作。

所述機械臂為六自由度工業輕載機械臂，在檢測段的側邊布設有一臺，來帶動其上檢測探頭對應檢測物件的檢測區域范圍活動；或者，所述機械臂為六自由度工業輕載機械臂，所述檢測物件的檢測區域范圍劃分為多片，所述六自由度工業輕載機械臂在檢測段的兩側邊對應各片檢測區域范圍布設有多臺，來分別帶動各自其上的檢測探頭對應檢測區域范圍活動。

所述機械臂對應配置有用于監視其檢測活動情況的安全監視探頭。

所述安全監視探頭為安全監視相機。

所述機械臂在檢測段的兩側邊布設有三臺，三臺六自由度工業輕載機械臂分別高度不同設置，分別為設置高度由低到高的第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，將檢測物件360度范圍內按120度一片區域劃分為三個不同方向的檢測區域，根據三臺六自由度工業輕載機械臂的高低位置分別一一對應三個不同方向的檢測區域范圍活動。

所述檢測探頭為防松檢測相機，所述防松檢測相機周圍設置有相機光源。

所述輸出段的軌道為分叉式軌道。

對應檢測段設有防護罩，檢測時承載車承載檢測物件從防護罩的輸入口輸送至檢測段進行檢測，檢測完成后從防護罩的輸出口輸出。

所述防護罩內設有光源。

所述承載車為可承載檢測物件升降的升降小車。

所述承載車為剪叉式液壓升降小車。

所述智能控制系統包括有用于操控系統工作的電控柜和顯示檢測情況的顯示屏。