[發明專利]一種消防搜救機器人

有效

• 申請號: 201810554251.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108888885B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 趙文娟;趙文波
• 申請（專利權）人: 蕪湖易澤中小企業公共服務股份有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

1.一種消防搜救機器人，包括具有中空結構的殼體(1)和固定于殼體(1)底部的運行架(3)，其特征在于：所述殼體(1)的頂部圓心處固定有豎直方向的主桿(2)，主桿(2)的內部與殼體(1)的內腔相通，殼體(1)的內部固定有用于分隔的隔板(12)，殼體(1)的外周面上固定有上環板(13)和下環板(14)，所述主桿(2)的外周面上套有活動的環體A(4)和環體B(5)，主桿(2)的外壁上還依次固定交錯分布在環體A(4)和環體B(5)上的底環板(6)和中環板(7)，主桿(2)的頂部安裝有頂弧罩(8)，所述運行架(3)上貫穿有旋轉軸(31)，旋轉軸(31)的外壁上套有用于移動的履帶(311)，所述隔板(12)一側的殼體(1)底壁上固定有水箱(11)，隔板(12)另一側的殼體(1)底壁上固定有控制板(15)，所述上環板(13)和下環板(14)的外部卡有活動連接的監控環(9)，監控環(9)上安裝有照明燈(91)和攝像頭(92)，照明燈(91)和攝像頭(92)均通過控制線與控制板(15)相連，所述環體A(4)和環體B(5)的外壁上分別固定有水平方向的噴水管A(41)和噴水管B(51)，噴水管A(41)和噴水管B(51)的管口上均套有噴水器(93)，所述水箱(11)連接的抽水泵(111)輸出端上套有貫穿主桿(2)的送水管(1111)，送水管(1111)通過三通管分別與主水管(411)和副水管(511)相接，主水管(411)和副水管(511)的另一端管口分別位于噴水管A(41)和噴水管B(51)的內腔，并與噴水器(93)相接；所述環體A(4)和環體B(5)繞主桿(2)旋轉，環體A(4)和環體B(5)內安裝有旋轉的磁片，主桿(2)與環體A(4)和環體B(5)接觸的面套有線圈；所述底環板(6)、中環板(7)和頂弧罩(8)分別距離環體A(4)和環體B(5)的間距為3cm；所述主水管(411)的直徑與底環板(6)的直徑相同，副水管(511)的直徑與中環板(7)的直徑相同；所述頂弧罩(8)由實心的不銹鋼材料制成，底環板(6)和中環板(7)均為圓臺結構；所述上環板(13)和下環板(14)的豎截面為相互對稱的“L型”，監控環(9)的內周面開設有與“L型”截面相匹配的槽位。