[發明專利]一種激光拼焊機組自動翻面反向堆垛生產線

在審

• 申請號: 201810554201.4
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108723650A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 張波
• 申請（專利權）人: 天津寶鋼鋼材配送有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 周于凱

一種激光拼焊機組自動翻面反向堆垛生產線，包括：上傳送帶組、下傳送帶、翻面卡件、焊接槍，堆垛裝置，其中所述的上傳送帶組包括第一傳送帶和第二傳送帶，焊接槍設置在第一傳送帶和第二傳送帶中間位置，所述的第一傳送帶和第二傳送帶位于同一水平面，傳送方向相同；所述的下傳送帶設置在第一傳送帶和第二傳送帶的下方，下傳送帶的傳送方向與第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向相反；在下傳送帶的表面設置有翻面卡件；在下傳送帶的端點位置設置有堆垛裝置，所述的堆垛裝置設置有兩條堆垛接臂，堆垛接臂設置在下傳送的翻面卡件的兩側。節省大量的人力成本，而且有效的減少了由于人力操作造成的金屬板材表面損傷的問題。

技術領域

本發明涉及一種金屬板材加工裝置，尤其涉及一種激光拼焊機組自動翻面反向堆垛生產線。

背景技術

激光拼焊中，焊縫的成形質量直接影響焊件的機械性能。通常對于激光拼焊正面焊縫的質量檢測可以基于結構光視覺特征實現，然而對于背面焊縫，由于投射的結構光無明顯特征點，并且焊接過程中焊縫背面會吸附煙塵，干擾了結構光特征，使得僅基于結構光視覺特征進行焊縫背面質量檢測非常困難。作業人員對于傳送帶上激光拼焊板目檢是也一般處于從上至下的視角中，只能看到焊縫的上表面，對于激光拼焊板焊縫的下表面的目檢則需要對激光拼焊板進行翻轉，人工翻轉費力且效率低。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種激光拼焊機組自動翻面反向堆垛生產線，提高激光拼焊板的翻轉效率，同時在完成對激光拼焊板正反面焊縫的檢測，便于作業人員的目視檢測。

一種激光拼焊機組自動翻面反向堆垛生產線，包括：上傳送帶組、下傳送帶、翻面卡件、焊接槍，堆垛裝置，其中所述的上傳送帶組包括第一傳送帶和第二傳送帶，焊接槍設置在第一傳送帶和第二傳送帶中間位置，所述的第一傳送帶和第二傳送帶位于同一水平面，傳送方向相同；所述的下傳送帶設置在第一傳送帶和第二傳送帶的下方，下傳送帶的傳送方向與第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向相反；在下傳送帶的表面設置有翻面卡件；在下傳送帶的端點位置設置有堆垛裝置，所述的堆垛裝置設置有兩條堆垛接臂，堆垛接臂設置在下傳送的翻面卡件的兩側。

進一步的，在翻面卡件的頂面設置有橡膠托板。

在工作過程中，需要焊接的金屬板材分別在第一傳送帶和第二傳送帶上傳動到焊接位置，有焊接槍進行焊接，焊接完畢后繼續向前傳送到傳送帶盡頭，前端的金屬板材下墜至下傳送帶表面，在遇到翻面卡件后被卡出，第一傳送帶和第二傳送帶繼續傳送，使拼接好的金屬板材繼續向前導致金屬板材直接翻面到下傳送帶的翻面卡件上，翻面卡件上設置的橡膠托版托起金屬板材由下傳送帶反向傳送至堆垛裝置處，金屬板材兩側被兩條堆垛臂托起至堆垛裝置，下傳送帶繼續轉動，接取下一面金屬板材翻面傳送。

本發明提供了一種激光拼焊機組自動翻面反向堆垛生產線，在傳送帶下方設置有下傳送帶，達到了自動翻面堆垛的效果，節省大量的人力成本，而且有效的減少了由于人力操作造成的金屬板材表面損傷的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖。

其中，1、第一傳送帶；1’、第二傳送帶；2、下傳送帶；3、翻面卡件；4、橡膠托板；5、堆垛裝置；6、堆垛接臂。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提供的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。