[發(fā)明專(zhuān)利]自助購(gòu)物單元以及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810553309.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108765798A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州納戒科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07G1/00
• 分類(lèi)號(hào): G07G1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳曉云

1.一種自助購(gòu)物單元，其特征在于，包括：運(yùn)送設(shè)備、第一紅外測(cè)距儀以及移動(dòng)裝置；

所述運(yùn)送設(shè)備用于運(yùn)送目標(biāo)人員至放置目標(biāo)物品的區(qū)域；

所述第一紅外測(cè)距儀用于通過(guò)檢測(cè)距離得到所述目標(biāo)物品的位置數(shù)據(jù)；

所述移動(dòng)裝置用于根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)將所述目標(biāo)物品移動(dòng)至所述運(yùn)送設(shè)備上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元，其特征在于，還包括：第二紅外測(cè)距儀、第一對(duì)比模塊、重量檢測(cè)裝置、第二對(duì)比模塊、判斷模塊以及控制模塊；

所述第二紅外測(cè)距儀用于通過(guò)檢測(cè)距離獲取所述目標(biāo)物品的外形信息；

所述第一對(duì)比模塊用于將預(yù)設(shè)外形數(shù)據(jù)與所述外形信息進(jìn)行對(duì)比，得到外形對(duì)比結(jié)果；

所述重量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述目標(biāo)物品的重量信息；

所述第二對(duì)比模塊用于將預(yù)設(shè)重量數(shù)據(jù)與所述重量信息進(jìn)行對(duì)比，得到重量對(duì)比結(jié)果；

所述確定模塊用于根據(jù)所述外形對(duì)比結(jié)果與所述重量對(duì)比結(jié)果確定所述目標(biāo)物品的損壞程度，得到損壞度數(shù)據(jù)；

所述控制模塊用于在所述損壞度數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)損壞度數(shù)值時(shí)，控制所述移動(dòng)裝置將所述目標(biāo)物品移動(dòng)至所述運(yùn)送設(shè)備上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元，其特征在于，所述移動(dòng)裝置為倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元，其特征在于，所述移動(dòng)裝置設(shè)置于放置物品的貨架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助購(gòu)物單元，其特征在于，所述移動(dòng)裝置用于通過(guò)將貨架中的所述目標(biāo)物品推出，控制所述目標(biāo)物品放置于所述運(yùn)送設(shè)備上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元，其特征在于，所述移動(dòng)裝置設(shè)置于所述運(yùn)送設(shè)備上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自助購(gòu)物單元，其特征在于，所述移動(dòng)裝置用于通過(guò)將所述目標(biāo)物品提起，控制所述目標(biāo)物品放置于所述運(yùn)送設(shè)備上。

8.一種自助購(gòu)物系統(tǒng)，其特征在于，包括：終端以及如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自助購(gòu)物單元；

所述終端與所述自助購(gòu)物單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信連接；

所述終端用于向所述自助購(gòu)物單元發(fā)送所述目標(biāo)物品的信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助購(gòu)物系統(tǒng)，其特征在于，所述自助購(gòu)物單元中的運(yùn)送設(shè)備用于根據(jù)預(yù)設(shè)物品區(qū)域與所述目標(biāo)物品的信息，運(yùn)行至放置所述目標(biāo)物品的區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助購(gòu)物系統(tǒng)，其特征在于，所述終端用于通過(guò)向所述自助購(gòu)物單元中的運(yùn)送設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)，控制所述運(yùn)送設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和/或運(yùn)動(dòng)速度。