[發(fā)明專(zhuān)利]自助購(gòu)物單元以及系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810553309.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108765798A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-11-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何江 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 杭州納戒科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G07G1/00 | 分類(lèi)號(hào): | G07G1/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 陳曉云 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 目標(biāo)物品 運(yùn)送設(shè)備 購(gòu)物 紅外測(cè)距儀 位置數(shù)據(jù) 移動(dòng)裝置 用戶(hù)體驗(yàn)度 多功能化 檢測(cè)距離 運(yùn)送目標(biāo) 傳統(tǒng)的 購(gòu)物車(chē) 智能 移動(dòng) | ||
1.一種自助購(gòu)物單元,其特征在于,包括:運(yùn)送設(shè)備、第一紅外測(cè)距儀以及移動(dòng)裝置;
所述運(yùn)送設(shè)備用于運(yùn)送目標(biāo)人員至放置目標(biāo)物品的區(qū)域;
所述第一紅外測(cè)距儀用于通過(guò)檢測(cè)距離得到所述目標(biāo)物品的位置數(shù)據(jù);
所述移動(dòng)裝置用于根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)將所述目標(biāo)物品移動(dòng)至所述運(yùn)送設(shè)備上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元,其特征在于,還包括:第二紅外測(cè)距儀、第一對(duì)比模塊、重量檢測(cè)裝置、第二對(duì)比模塊、判斷模塊以及控制模塊;
所述第二紅外測(cè)距儀用于通過(guò)檢測(cè)距離獲取所述目標(biāo)物品的外形信息;
所述第一對(duì)比模塊用于將預(yù)設(shè)外形數(shù)據(jù)與所述外形信息進(jìn)行對(duì)比,得到外形對(duì)比結(jié)果;
所述重量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述目標(biāo)物品的重量信息;
所述第二對(duì)比模塊用于將預(yù)設(shè)重量數(shù)據(jù)與所述重量信息進(jìn)行對(duì)比,得到重量對(duì)比結(jié)果;
所述確定模塊用于根據(jù)所述外形對(duì)比結(jié)果與所述重量對(duì)比結(jié)果確定所述目標(biāo)物品的損壞程度,得到損壞度數(shù)據(jù);
所述控制模塊用于在所述損壞度數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)損壞度數(shù)值時(shí),控制所述移動(dòng)裝置將所述目標(biāo)物品移動(dòng)至所述運(yùn)送設(shè)備上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元,其特征在于,所述移動(dòng)裝置為倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元,其特征在于,所述移動(dòng)裝置設(shè)置于放置物品的貨架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助購(gòu)物單元,其特征在于,所述移動(dòng)裝置用于通過(guò)將貨架中的所述目標(biāo)物品推出,控制所述目標(biāo)物品放置于所述運(yùn)送設(shè)備上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助購(gòu)物單元,其特征在于,所述移動(dòng)裝置設(shè)置于所述運(yùn)送設(shè)備上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自助購(gòu)物單元,其特征在于,所述移動(dòng)裝置用于通過(guò)將所述目標(biāo)物品提起,控制所述目標(biāo)物品放置于所述運(yùn)送設(shè)備上。
8.一種自助購(gòu)物系統(tǒng),其特征在于,包括:終端以及如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自助購(gòu)物單元;
所述終端與所述自助購(gòu)物單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信連接;
所述終端用于向所述自助購(gòu)物單元發(fā)送所述目標(biāo)物品的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助購(gòu)物系統(tǒng),其特征在于,所述自助購(gòu)物單元中的運(yùn)送設(shè)備用于根據(jù)預(yù)設(shè)物品區(qū)域與所述目標(biāo)物品的信息,運(yùn)行至放置所述目標(biāo)物品的區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助購(gòu)物系統(tǒng),其特征在于,所述終端用于通過(guò)向所述自助購(gòu)物單元中的運(yùn)送設(shè)備發(fā)送控制信號(hào),控制所述運(yùn)送設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和/或運(yùn)動(dòng)速度。
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