[發明專利]一種平衡康復與認知康復相融合的訓練系統和方法

在審

• 申請號: 201810552968.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108986884A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 郝愛民;吳偉和;梁曉輝;楊文軍;張志鵬
• 申請（專利權）人: 杭州同繪科技有限公司
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;G16H10/60
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

本發明公開了一種將平衡康復與認知康復相融合的訓練系統和方法，通過該訓練系統康復師針對患者情況設定康復內容，根據設定的康復內容系統構造與之相適應且能有效消除患者訓練過程中枯燥感的訓練情境，將平衡康復與認知康復融合于同一情境之中；在訓練過程中，患者通過動作引導完成康復訓練和認知訓練；系統通過體感設備獲取患者訓練過程的動作數據，計算患者重心，進行可視化顯示，對訓練結果以直觀形象方式及時給出評價反饋，方便康復師對患者進行指導與評價，有利于患者消除康復過程枯燥乏味感，增強信心持續完成康復訓練過程。

技術領域

本發明涉及計算機領域和康復技術領域，具體涉及一種平衡與認知康復相融合的訓練系統和方法。

背景技術

隨著老齡化的臨近，以及不同原因引起的腦外傷，造成越來越多人行走能力的喪失和認知能力的減退，越來越多的人需要進行康復訓練來恢復平衡能力，進而實現正常行走，同時需要恢復認知能力，消除腦部衰老和損傷產生的影響。傳統方式的康復訓練需要去專門的康復機構，由專人進行指導輔助，然而我國康復醫院普及度不夠，場地有限而且人員指導成本高昂，并且效果不夠明顯；利用康復器械進行恢復，器械的成本高，需要相應空間，而且適用范圍有限，不能適應不同康復階段的患者，訓練方式單一枯燥，不利于患者堅持完成康復過程；而且上述方式都不能實現認知康復訓練，然而對于年老導致的阿爾茨海默病、腦外傷及腦卒中患者生活能力的恢復，認知能力的訓練往往更加重要。急需要一種能夠針對不同水平的平衡康復患者進行自主訓練，并且能將認知訓練融入到平衡訓練中的系統來解決上述問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種能夠針對不同患者，定制化提供平衡與認知相融合的訓練方案，營造輕松愉悅的訓練情境，使患者能以積極心態獨立完成訓練，訓練過程中無需專人指導輔助，并能及時獲得訓練反饋，了解動作完成情況，且以相應激勵機制，使患者增強訓練信心，有效提升訓練效果。同時，通過對動作數據采集、處理、分析、保存，可方便康復師調整訓練方案，完善平衡與認知康復訓練系統。

本發明采取的技術方案是：一種平衡康復與認知康復相融合的訓練系統，包括內容定義模塊、情境構造模塊、動作引導模塊、檢測跟蹤模塊、重心計算模塊以及動作反饋模塊；

所述內容定義模塊，用于根據患者情況設定康復訓練內容；

所述情境構造模塊，用于構造與設定的康復訓練內容相適應的且能有效消除患者訓練過程枯燥感的訓練情境；

所述動作引導模塊，用于引導患者執行所需的動作；

所述檢測跟蹤模塊，用于獲取患者的動作數據，并對動作數據進行預處理；

所述重心計算模塊，用于根據獲取的患者動作數據，計算患者重心；

所述動作反饋模塊，用于根據患者完成的動作對重心控制情況和認知情況給出反饋。

本發明通過內容定義模塊根據患者情況設定康復訓練內容；情景構造模塊構造與設定的康復訓練內容相適應的且能有效消除患者訓練過程枯燥感的訓練情境；訓練在訓練情境中進行，由動作引導模塊引導患者執行所需的動作；患者的動作數據由檢測跟蹤模塊獲取，并在對數據進行預處理后發送到重心計算模塊；重心計算模塊計算重心位置；動作反饋模塊處理檢測跟蹤模塊提供的動作數據和重心計算模塊提供的重心控制數據，給出評價反饋。上述系統能夠針對不同患者，定制平衡康復與認知康復相融合的訓練方案，使患者能在一個輕松愉悅的訓練情境中獨立完成訓練，訓練過程的動作數據被系統采集、處理、分析，并對重心控制情況進行測算與分析，能夠查看訓練成果及訓練建議，可有效提升訓練效果。

較優地，在上述技術方案中，所述內容定義模塊設定的康復訓練內容包括平衡訓練內容和認知訓練內容，所述平衡訓練內容包括平衡反應訓練、平衡范圍訓練、平衡穩定性訓練、指定動作平衡訓練、；所述認知訓練內容為與患者年齡病情匹配的認知訓練。這樣的設置方便醫生和患者定制訓練計劃，使系統具備更好適用性，訓練過程充分契合患者認知康復和平衡康復的訓練階段和需求。