[發明專利]一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡

在審

• 申請號: 201810552875.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108712614A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 曾龍

1.一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡，其特征在于：包括無人機和智能眼鏡，所述無人機包括飛控板和用于航拍的拍攝設備、遙控指令接收器和遙測數據發送器，所述飛控板與所述遙控指令接收器電連接，所述拍攝設備與所述遙測數據發送器電連接，所述智能眼鏡包括遙控指令發送器、遙測數據接收器、圖像顯示設備、眼球動作監測設備和控制器，所述眼球動作監測設備設置于所述圖像顯示設備上，所述遙控指令發送器連接所述遙控指令接收器，所述遙測數據接收器連接所述遙測數據發送器，所述圖像顯示設備與所述遙測數據接收器電連接，其中，通過所述遙測數據發送器和遙測數據接收器將所述拍攝設備的航拍圖像傳輸至所述圖像顯示設備顯示，所述控制器分別與所述眼球動作監測設備和所述遙控指令發送器電連接，其適用于根據所述眼球動作監測設備檢測到的用戶的眼球動作生成并向所述無人機發出控制指令，根據所述控制指令控制所述拍攝設備進行相應的動作；

所述拍攝設備包括圖像采集模塊、圖像編碼模塊、圖像壓縮模塊、圖像存儲模塊和微控制模塊，所述圖像采集模塊采集視頻信號，所述視頻信號為一系列模擬圖像的集合，所述圖像編碼模塊對所述模擬圖像進行編碼轉化為數字圖像，所述圖像壓縮模塊對所述數字圖像進行編碼壓縮后形成壓縮圖像傳送給所述圖像存儲模塊進行存儲，所述微控制模塊控制所述圖像采集模塊采集所述視頻信號，協調控制所述圖像編碼模塊進行圖像編碼，所述圖像壓縮模塊進行圖像壓縮，所述圖像存儲模塊對所述壓縮圖像進行存儲，所述微控制模塊與遙測數據發送器電連接，接收所述拍攝指令，從所述圖像存儲模塊中提取存儲的所述壓縮圖像并發送給所述遙測數據接收器。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡，其特征在于：所述無人機還包括自動駕駛裝置，所述自動駕駛裝置包括姿態及導航模塊、操縱模塊和電池電量檢測模塊，所述姿態及導航模塊、所述操縱模塊和所述電池電量檢測模塊分別與所述遙控指令接收器電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡，其特征在于：所述無人機還包括云臺，所述拍攝設備搭載于所述云臺之上，所述控制器包括云臺控制器，所述云臺控制器分別與所述眼球動作監測設備和所述遙控指令發送器電連接，其適用于根據所述眼球動作監測設備檢測到的用戶的眼球動作向所述無人機發出云臺控制指令，所述云臺根據所述云臺控制指令調整所述拍攝設備的拍攝方向。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡，其特征在于：所述控制器還包括飛行控制器，所述飛行控制器分別與所述眼球動作監測設備和所述遙控指令發送器連接，其適用于根據檢測到的所述眼球動作向所述無人機發送飛行控制指令。

5.根據權利要求4所述的一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡，其特征在于：所述智能眼鏡還包括模式切換單元，所述模式切換單元與所述飛行控制器電連接，其適用于生成所述無人機在第一觀察模式和第二觀察模式之間切換的飛行控制指令。

6.根據權利要求5所述的一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡，其特征在于：所述模式切換單元包括語音識別器和/或模式切換開關，其中，所述語音識別器適用于識別用戶發出的預設語音指令，并根據所述預設語音指令控制所述無人機在所述第一觀察模式和所述第二觀察模式之間切換，所述模式切換開關與所述眼球動作監測設備電連接，其適用于根據預設眼球動作控制所述無人機在所述第一觀察模式和所述第二觀察模式之間切換，或者所述模式切換開關與所述飛行控制器連接，根據其斷開或者連接狀態控制所述無人機在所述第一觀察模式和所述第二觀察模式之間切換。

7.根據權利要求4或5所述的一種用于無人機控制及回傳的智能眼鏡，其特征在于：所述智能眼鏡還包括眼球動作分析儀，其分別與所述眼球動作監測設備和所述飛行控制器連接，其適用于在所述第二觀察模式下分析所述眼球動作，并根據分析結果控制所述無人機的飛行。