[發明專利]車輛及該車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201810552578.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN109747619B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 申東準;許志旭
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W40/105;B60W40/076;B60W20/10;B60W20/13
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙永莉

本發明公開一種車輛及使用行駛路線的預定行駛模式來控制車輛的方法。車輛包括：發動機；速度檢測器，被配置成檢測行駛速度；傾斜度檢測器，被配置成檢測道路的傾斜度。車輛進一步包括：控制器，被配置成使用預定行駛模式來控制發動機的驅動。當根據預定行駛模式控制車輛時，控制器基于車輛的行駛速度和道路的傾斜度來獲取當前道路狀況信息，并且基于當前道路狀況信息和參考道路狀況信息來判斷車輛是否偏離路線。當判斷車輛偏離預定行駛模式的路線時，控制器結束預定行駛模式并開始普通行駛模式。

技術領域

本公開涉及一種用于提高燃料效率的混合動力車輛及該混合動力車輛的控制方法。

背景技術

車輛是被配置成通過驅動車輪而在道路上移動的行駛設備。

內燃發動機車輛(普通發動機車輛)燃燒石油燃料，例如汽油和柴油，來產生機械動力以使用該機械動力來行駛。環保型車輛使用電力來行駛以減少燃料消耗和有害氣體排放。

環保型車輛包括：電動車輛，設置有作為可充電電源的電池和馬達，以使用存儲在電池中的電力來使馬達旋轉并通過使用馬達的旋轉來驅動車輪；以及混合動力車輛和氫燃料電池電動車輛，設置有發動機、電池和馬達，以通過控制發動機的機械動力和馬達的電力來行駛。

混合動力車輛在使用馬達的動力的電動車輛(EV)模式下行駛或在使用發動機的動力和馬達的動力的混合動力車輛(HEV)下行駛。此外，混合動力車輛執行再生制動，在再生制動中，通過在制動時或在靠慣性行駛時將制動能量和慣性能量通過馬達的發電操作回收并對電池充電。

該部分的公開提供了本發明的背景。申請人注意到，該部分可能包含在該申請之前可獲得的信息。然而，通過提供該部分，申請人不承認包含在該部分中的任何信息構成現有技術。

發明內容

對于混合動力車輛的電池，根據行駛狀態通過發動機運行來可變地控制電池的充電狀態(SOC)。然而，發動機運行靈活，因此難以立即將行駛狀態反映到充電狀態(SOC)控制。因此，在控制車輛電池的充電狀態(SOC)方面可能存在困難。

充電狀態(SOC)控制困難可能由于電池控制在具有低充電效率的市區、堵塞以及交通信號停止區段中，在具有高充電效率的中高速區段以及在具有低充電效率的超高速區段中不靈活而產生。

因此，對于混合動力車輛的電池，可能發生怠速充電(idle?charge)、進入全負荷(full?load)以及頻繁退出充電狀態(SOC)正常區域，因此可能降低發動機的燃料效率。

因此，本發明的一個方面提供一種車輛及該車輛的控制方法，在路線行駛模式和路線學習模式期間，該車輛能夠基于每個周期或每個區段的道路的傾斜度水平偏差來判斷車輛是否偏離路線，并且根據判斷結果，釋放當前執行的模式并執行普通行駛模式。

本公開的另一方面提供一種車輛及該車輛的控制方法，在路線行駛模式期間，該車輛能夠基于預存儲的路線的道路狀況信息來控制發動機的驅動。

本公開的另一方面提供一種車輛及該車輛的控制方法，在路線行駛模式和路線學習模式期間，該車輛能夠基于每個周期或每個區段的道路的坡度阻力偏差來判斷車輛是否偏離路線，并根據判斷結果，釋放當前執行的模式并執行普通行駛模式。

本公開的附加方面將在下面的描述中部分地闡述，并且部分將從描述中顯而易見，或者可以通過本公開的實施來習得。

根據本公開的一個方面，車輛包括：發動機，被配置成向車輪施加驅動力；速度檢測器，被配置成檢測行駛速度；傾斜度檢測器，被配置成檢測道路的傾斜度；輸入裝置，被配置成接收出發指令和到達指令；存儲裝置，被配置成存儲至少一條路線以及至少一條路線的參考道路狀況信息；以及控制器，被配置成當執行路線行駛模式時基于參考道路狀況信息來控制發動機的驅動，基于檢測的行駛速度和道路的傾斜度來獲取當前道路狀況信息，基于當前道路狀況信息和參考道路狀況信息來判斷車輛是否偏離路線，并且當判斷車輛偏離路線時，執行普通行駛模式。