[發明專利]電子元件移料機構及其應用的作業分類設備

在審

• 申請號: 201810552432.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110550441A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳振元
• 申請（專利權）人: 鴻勁精密股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 11139 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨;李林

本發明提供一種電子元件移料機構及其應用的作業分類設備，其是在機架的第一架體裝配第一變距單元的第一驅動源，以及可由第一驅動源驅動且呈第一方向配置的第一傳動器，第一傳動器系帶動復數個第一承載架作第一方向位移，復數個第一承載架供裝配第一拾取單元的復數個第二驅動源，以及可由復數個第二驅動源驅動且呈第二方向配置的復數個第二傳動器，復數個第二傳動器則帶動復數個可取放電子元件的第一拾取器作第二方向位移，進而有效簡化第一變距單元與第一拾取單元的元件配置及相互連動關系，達到縮減元件成本及提升組裝效能的實用效益。

技術領域

本發明涉及一種有效簡化第一變距單元與第一拾取單元的元件配置及相互連動關系，進而縮減元件成本及提升組裝效能的電子元件移料機構。

背景技術

在現今，電子元件作業設備以具復數個取放件且作第一、二方向(如X、Z方向)位移的移料機構于不同承置件(如料盤或載臺)間移載復數個電子元件，由于不同承置件的容置槽間距具有差異，該移料機構的復數個取放件除作Z方向位移取放電子元件外，也必須可作X方向變距調整，以因應不同承置件使用；請參閱圖1，該移料機構設有一由機械手臂11帶動作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移的面板12，該面板12供裝配拾取結構13及變距結構14，該拾取結構13是在面板12的后面裝配復數個為第一馬達131的動力源，復數個第一馬達131驅動復數個位于面板12前面且呈Z方向配置的傳動組，該傳動組是皮帶輪組132，復數個皮帶輪組132連結復數個傳動架133，復數個傳動架133分別開設有呈第一方向配置的滑槽1331，并以滑槽1331供活動架134的滾輪1341放置且可作X方向滑移，各活動架134則裝配可取放電子元件用的取放件135，該變距結構14是在面板12的后面裝配第二馬達141，第二馬達141驅動呈X方向配置的第一皮帶塔輪組142，第一皮帶塔輪組142的復數條皮帶1421連結驅動復數個連結板143作X方向位移，復數個連結板143與復數個活動架134之間設有相互配合且呈Z方向配置的滑座144與滑軌136；請參閱圖2，當承置件15上的復數個電子元件16的間距不同于移料機構的復數個取放件135的間距時，該移料機構的變距結構14以第二馬達141驅動第一皮帶塔輪組142，令第一皮帶塔輪組142的復數條皮帶1421連結帶動復數個連結板143作X方向位移，復數個連結板143即經由滑座144與滑軌136而帶動復數個活動架134作X方向位移，活動架134利用滾輪1341于傳動架133的滑槽1331作X方向位移，并帶動取放件135同步位移，以調整復數個取放件135的X方向間距，接著該拾取結構13以復數個第一馬達131驅動復數個皮帶輪組132，令復數個皮帶輪組132帶動復數個傳動架133作Z方向位移，傳動架133利用滑槽1331及滾輪1341而帶動活動架134作Z方向位移，活動架134再以滑軌136沿連結板143的滑座144作Z方向位移，進而帶動取放件135作Z方向位移拾取承置件15上的電子元件16；然而，移料機構于使用上具有如下待改善的處：

1.由于拾取結構13的第一馬達131及皮帶輪組132裝配于面板12上，導致傳動架133無法作X方向位移，而必須增設一活動架134，并于傳動架133與活動架134之間設置滑槽1331與滾輪1341，再于活動架134與連結板143之間設置滑軌136與滑座144，方可通過活動架134帶動取放件135作X－Z方向位移，不僅各元件的配置及連動關系相當復雜及增加元件成本，于各元件的組裝作業上也相當繁瑣耗時，而無法提升組裝效能。

2.由于拾取結構13的皮帶輪組132系通過傳動架133與活動架134而帶動拾取件135作Z方向位移，若傳動架133與活動架134具有組裝誤差，即會影響拾取件135取放電子元件的準確性，也將影響后續制程。

3.由于拾取結構13的第一馬達131及皮帶輪組132裝配于面板12，并以皮帶輪組132連結傳動架133，但傳動架133又連結一活動架134，該活動架134再連結一連結板143，導致拾取結構13的整體維修更換作業必須繁瑣耗時于面板12上逐一拆卸元件，并無法迅速更換一整組的第一馬達131、皮帶輪組132、傳動架133、活動架134及取放件135等，不僅增加維修作業上的不便，也增加停機維修時間而降低生產效能。