[發(fā)明專利]用于測(cè)試智能語(yǔ)音設(shè)備的方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810551684.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108877770B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L15/01
• 分類號(hào): G10L15/01;G01D21/00
• 代理公司: 11204 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于測(cè)試智能語(yǔ)音設(shè)備的方法，包括：

獲取測(cè)試數(shù)據(jù)，其中，所述測(cè)試數(shù)據(jù)包括：聲強(qiáng)范圍信息，待執(zhí)行場(chǎng)控?cái)?shù)據(jù)和待播放語(yǔ)音數(shù)據(jù)，其中，所述待執(zhí)行場(chǎng)控?cái)?shù)據(jù)用于指示語(yǔ)音播放設(shè)備和智能語(yǔ)音設(shè)備之間的目標(biāo)相對(duì)位姿，所述智能語(yǔ)音設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備中的至少一個(gè)與全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)是能夠全向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，語(yǔ)音播放設(shè)備和/或智能語(yǔ)音設(shè)備的數(shù)量為至少兩個(gè)；

基于所述待執(zhí)行場(chǎng)控?cái)?shù)據(jù)，向所述智能語(yǔ)音設(shè)備和/或所述語(yǔ)音播放設(shè)備所連接的全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送第一運(yùn)動(dòng)指令；

響應(yīng)于確定所述智能語(yǔ)音設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備的相對(duì)位姿為所述目標(biāo)相對(duì)位姿，發(fā)送播放指令，其中，所述播放指令與所述待播放語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，所述智能語(yǔ)音設(shè)備對(duì)接收到的語(yǔ)音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別；

接收所述智能語(yǔ)音設(shè)備的、與所述語(yǔ)音識(shí)別過程相關(guān)聯(lián)的、預(yù)定義的設(shè)備信息；

根據(jù)所述設(shè)備信息，生成測(cè)試結(jié)果；

其中，所述發(fā)送播放指令，包括：

接收聲強(qiáng)檢測(cè)設(shè)備發(fā)送的聲強(qiáng)，其中，聲強(qiáng)檢測(cè)設(shè)備安裝在所述智能語(yǔ)音設(shè)備處，所述聲強(qiáng)為所述聲強(qiáng)檢測(cè)設(shè)備接收到的聲音的強(qiáng)度；

響應(yīng)于所述聲強(qiáng)未在所述聲強(qiáng)范圍信息指示的聲強(qiáng)范圍內(nèi)，發(fā)送音量調(diào)整指令，其中，所述語(yǔ)音播放設(shè)備和/或所述智能語(yǔ)音設(shè)備響應(yīng)于接收到所述音量調(diào)整指令，調(diào)整播放音量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待執(zhí)行場(chǎng)控?cái)?shù)據(jù)，向所述智能語(yǔ)音設(shè)備和/或所述語(yǔ)音播放設(shè)備所連接的全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送第一運(yùn)動(dòng)指令，包括：

接收輔助定位設(shè)備獲取的所述智能語(yǔ)音設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備的當(dāng)前位姿數(shù)據(jù)；

根據(jù)當(dāng)前位姿數(shù)據(jù)確定所述智能語(yǔ)音設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備當(dāng)前相對(duì)位姿；

響應(yīng)于確定所述當(dāng)前相對(duì)位姿與所述目標(biāo)相對(duì)位姿不一致，向所述智能語(yǔ)音設(shè)備和/或所述語(yǔ)音播放設(shè)備所連接的全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送第一運(yùn)動(dòng)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述待執(zhí)行場(chǎng)控?cái)?shù)據(jù)包括以下至少一項(xiàng)：相對(duì)距離、第一角度和第二角度，其中，所述相對(duì)距離為所述智能語(yǔ)音設(shè)備與所述語(yǔ)音播放設(shè)備之間的距離；第一角度用于指示：所述智能語(yǔ)音設(shè)備與所述語(yǔ)音播放設(shè)備在地平面投影的中心點(diǎn)連線，與所述智能語(yǔ)音設(shè)備的水平方向的預(yù)定義的第一中軸線之間的夾角；所述第二角度用于指示：所述語(yǔ)音播放設(shè)備的水平方向的預(yù)定義的第二中軸線與所述第一中軸線之間的夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述測(cè)試數(shù)據(jù)還包括測(cè)試過程類型，其中，測(cè)試過程類型包括固定位置測(cè)試和移動(dòng)位置測(cè)試，其中，所述移動(dòng)位置測(cè)試與相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定所述測(cè)試數(shù)據(jù)的測(cè)試過程類型中包括移動(dòng)位置測(cè)試，以及響應(yīng)于確定所述智能語(yǔ)音設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備的相對(duì)位姿為所述目標(biāo)相對(duì)位姿，向所述智能語(yǔ)音設(shè)備和/或所述語(yǔ)音播放設(shè)備所連接的全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送第二運(yùn)動(dòng)指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述待播放語(yǔ)音數(shù)據(jù)包括用戶語(yǔ)音數(shù)據(jù)；以及

所述發(fā)送播放指令，包括：

向所述語(yǔ)音播放設(shè)備發(fā)送與所述用戶語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的播放指令；以及

所述接收所述智能語(yǔ)音設(shè)備的與所述語(yǔ)音識(shí)別過程相關(guān)聯(lián)的、預(yù)定義的設(shè)備信息，包括：

接收所述智能語(yǔ)音設(shè)備對(duì)所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的用戶語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述用戶語(yǔ)音數(shù)據(jù)包括喚醒語(yǔ)音數(shù)據(jù)；以及

所述發(fā)送播放指令，包括：

向所述語(yǔ)音播放設(shè)備發(fā)送與所述喚醒語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的播放指令；以及

所述接收所述智能語(yǔ)音設(shè)備的與所述語(yǔ)音識(shí)別過程相關(guān)聯(lián)的、預(yù)定義的設(shè)備信息，包括：

接收所述智能語(yǔ)音設(shè)備對(duì)所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的喚醒語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。