[發明專利]一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車

有效

• 申請號: 201810550837.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108468558B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 哈建波;劉興波;劉偉;晉龍鳳;吳相斌;任勇;賈吉春;王娜;付彬彬;王偉;馬新磊
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道集團二處有限公司;中鐵隧道局集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/38
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

1.一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車，其特征在于：包括車架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷軸、環向行走機構、高度調節及縱向擺動調節機構、縱向調節機構；

車架底部安裝所述環向行走機構，車架頂部安裝所述高度調節及縱向擺動調節機構，車架通過該高度調節及縱向擺動調節機構連接所述防水板基座，通過高度調節及縱向擺動調節機構實現防水板基座的高度位置調節以及縱向擺動位置調節；所述高度調節及縱向擺動調節機構包括導向套、導向芯、導向芯連接梁、螺旋升降器和電動推桿，所述導向套豎直固定在車架上，所述導向芯安裝在所述導向套內部，可延所述導向套上下滑動；所述導向芯頂端連接導向芯連接梁，所述螺旋升降器下端安裝在車架上，上端安裝在所述導向芯連接梁底部，通過螺旋升降器驅動所述導向芯沿導向套上下伸縮運動，進而實現調節防水板基座高度；所述導向芯連接梁中部安裝所述防水板基座，兩者通過銷軸連接，并且所述車架還與所述防水板基座通過電動推桿連接，通過電動推桿調整所述防水板基座的縱向擺動角度；

所述防水板滑座沿縱向滑動安裝在防水板基座上，且防水板滑座與縱向調節機構的動作桿連接，在防水板滑座上轉動安裝所述防水板卷軸，防水板卷軸上繞有防水板，通過縱向調節機構的動作桿能夠驅動防水板滑座縱向微調，進而實現防水板的縱向位置調整；

所述環向行走機構包括下滾輪、上滾輪、鏈輪和鏈輪驅動電機，下滾輪和上滾輪轉動安裝在車架上，鏈輪轉動安裝在車架上，鏈輪與鏈輪驅動電機的輸出軸連接；

防水板卷軸的一端安裝有磁粉制動器和驅動電動機，鋪設防水板時，通過磁粉制動器，使防水板處于拉緊狀態，當防水板鋪設到指定位置，通過步進電動機反轉，使防水板能夠保持松弛。

2.根據權利要求1所述的一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車，其特征在于：所述縱向調節機構為一電動推桿，電動推桿本身固定安裝在防水板基座上。

3.根據權利要求1所述的一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車，其特征在于：所述高度調節及縱向擺動調節機構包括兩個導向套、兩個導向芯和一個導向芯連接梁，所述兩個導向芯通過所述導向芯連接梁連接成一個整體。

4.根據權利要求1所述的一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車，其特征在于：鋪設小車上還安裝有用于支撐防水板的支撐機構。

5.根據權利要求4所述的一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車，其特征在于：所述支撐機構包括撐桿和撐座，所述撐桿為電動伸縮桿，撐桿的動作桿連接所述撐座，通過調整撐桿的長度，來調整撐座撐開角度，進而使撐座將防水板壓緊貼合到隧道面上。

6.根據權利要求5所述的一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車，其特征在于：在所述撐座上安裝有射釘焊接機構，用于土工布射釘及防水板焊接。

7.根據權利要求1所述的一種具有多自由度調節功能的隧道防水板鋪設小車，其特征在于：在鋪設小車的防水板滑座上安裝有對射傳感器，用于檢測上一組防水板邊緣位置，根據對射傳感器反饋的防水板邊緣信息，實時調整縱向調節機構的動作，保證新鋪設的防水板邊緣與上一組防水板邊緣保持平行。