[發明專利]仿生肌肉動力裝置在審
| 申請號： | 201810550317.0 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN108568811A | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 金陽;羅亞非 | 申請（專利權）人： | 河南森源電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡偉華 |
| 地址： | 461500 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉸接接頭 彈性膠囊 開口 動力裝置 仿生肌肉 伸入 防脫 安裝固定 彈性氣囊 動物肌肉 密封配合 軸向兩端 開口處 相似度 脫出 保證 | ||
【權利要求書】：
1.仿生肌肉動力裝置，包括彈性膠囊，彈性氣囊的軸向兩端設有開口，所述開口處固定連接有鉸接接頭，其特征在于：所述鉸接接頭通過開口伸入所述彈性膠囊內部，鉸接接頭與所述開口之間密封配合，鉸接接頭伸入彈性膠囊內部的一端設有徑向尺寸大于開口的防脫段。
2.根據權利要求1所述的仿生肌肉動力裝置，其特征在于：所述防脫段為沿其靠近開口方向徑向尺寸逐漸減小的圓臺結構。
3.根據權利要求2所述的仿生肌肉動力裝置，其特征在于：所述圓臺結構的棱邊處為平滑過渡。
4.根據權利要求1或2或3所述的仿生肌肉動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊中部的壁厚小于彈性膠囊軸向兩端的壁厚。
5.根據權利要求4所述的仿生肌肉動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊中部的外徑大于彈性膠囊兩端的外徑。
6.根據權利要求1或2或3所述的仿生肌肉動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊的軸向兩端設有用于將彈性膠囊的壓緊固定到鉸接接頭上并使鉸接接頭與開口密封配合的緊固件。
7.根據權利要求6所述的仿生肌肉動力裝置，其特征在于：所述緊固件為扎帶。
8.根據權利要求1或2或3所述的仿生肌肉動力裝置，其特征在于：所述彈性膠囊為橡膠氣囊。
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