[發明專利]一種鉆頭偏轉自調型鉆機

在審

• 申請號: 201810550070.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108729858A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 唐漪崑
• 申請（專利權）人: 安徽三山機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/10
• 分類號: E21B7/10;E21B12/00;E21B44/00;E21B47/024
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 葉美琴

1.一種鉆頭偏轉自調型鉆機，其特征在于，鉆機上安裝有套設在鉆頭(1)外周的套環(2)，套環(2)與鉆頭(1)同軸設置；

套環(2)上周向安裝有多個調節機構；調節機構包括螺紋桿(3)、滑動板(4)、限位板(5)和插桿(6)；螺紋桿(3)穿過套環(2)轉動安裝，螺紋桿(3)在軸向上與套環(2)相對靜止；滑動板(4)套設在螺紋桿(3)上并位于套環(2)內周，滑動板(4)與螺紋桿(3)螺紋連接；插桿(6)一端固定安裝在套環(2)上，一端穿過滑動板(4)并與滑動板(4)滑動連接；螺紋桿(3)上套設有彈簧(7)，彈簧(7)位于滑動板(4)靠近套環(2)中心的一側；彈簧(7)一端連接滑動板(4)，限位板(5)與彈簧(7)遠離滑動板(4)的一端連接，且限位板(5)抵靠鉆頭(1)；各螺紋桿(3)伸出套環(2)外周的一端分別連接有驅動裝置，各驅動裝置用于驅動對應的螺紋桿(3)轉動；

鉆機上安裝有紅外發射器，紅外發射器用于發射紅外線；鉆頭(1)上安裝有紅外檢測器，用于檢測其與紅外線發射方向的垂直距離；

紅外檢測器和各驅動裝置均與鉆機上預設的控制單元連接，控制單元用于根據紅外檢測器的檢測值控制各驅動裝置工作。

2.如權利要求1所述的鉆頭偏轉自調型鉆機，其特征在于，控制模塊用于根據紅外檢測器的檢測值計算鉆頭(1)的偏轉角度，并用于根據偏轉角度計算各彈簧(7)的調節余量，然后用于根據各彈簧(7)的調節余量控制各驅動裝置工作。

3.如權利要求1所述的鉆頭偏轉自調型鉆機，其特征在于，彈簧(7)自然狀態下，當滑動板(4)抵靠套環(2)內周，限位板(5)套設在螺紋桿(3)上。

4.如權利要求1所述的鉆頭偏轉自調型鉆機，其特征在于，螺紋桿(3)安裝在套環(2)的直徑方向上。