[發明專利]一種消防機器人機械手升降旋轉裝置

在審

• 申請號: 201810550043.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108789393A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 苗娥
• 申請（專利權）人: 苗娥
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J11/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張輝

1.一種消防機器人機械手升降旋轉裝置，其特征在于：包括第一底板（1）、右齒條（2）、左齒條（3）、左立板（4）、右立板（5）、齒輪（6）、升降板（7）、第一電機（8）、第一皮帶（9）、第二電機（10）、第二皮帶（11）、第一轉軸（12）、皮帶輪（13）、小齒輪（14）、凹字架（15）、第二轉軸（16）、軸承（17）和大齒輪（18）；所述第一底板（1）上表面左側固定連接有一個左齒條（3）；所述第一底板（1）上表面右側固定連接有一個右齒條（2）；所述右齒條（2）頂端上固定連接有一個右立板（5）；所述左齒條（3）頂端上固定連接有一個左立板（4）；所述右齒條（2）和左齒條（3）上均嚙合連接有一個齒輪（6）；所述齒輪（6）之間連接有一個升降板（7）；所述升降板（7）下表面兩側均固定連接有一個第一電機（8）；所述第一電機（8）的輸出軸上均通過第一皮帶（9）與對應的齒輪（6）輸入軸相連接在一起；所述升降板（7）的下表面中心位置上固定連接有一個第二電機（10）；所述升降板（7）的上表面上固定連接有一個凹字架（15）；所述凹字架（15）中通過軸承（17）活動連接有一個第二轉軸（16）；所述第二轉軸（16）的末端上固定連接有一個大齒輪（18）；所述升降板（7）中活動連接有一個第一轉軸（12）；所述第一轉軸（12）的頂端上固定連接有一個小齒輪（14），所述小齒輪（14）與大齒輪（18）相互嚙合在一起；所述第一轉軸（12）的末端上固定連接有一個皮帶輪（13），所述皮帶輪（13）通過第二皮帶（11）與第二電機（10）的輸出軸相連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種消防機器人機械手升降旋轉裝置，其特征在于：還包括第二底板（19）、第一滑輪架（20）、第二滑輪架（21）、滑輪（22）、電機座（23）、第三電機（24）、第一傘齒（25）、第二傘齒（26）、第三轉軸（27）、第三底板（28）、液壓缸（29）和第四底板（30）；所述第二轉軸（16）的頂端上固定連接有一個第二底板（19）；所述第二底板（19）下表面兩側均固定連接有相互間隔的第一滑輪架（20）和第二滑輪架（21）；所述第一滑輪架（20）和第二滑輪架（21）之間均活動連接有一個滑輪（22），所述滑輪（22）均設置在對應的左立板（4）和右立板（5）上；所述第二底板（19）上表面的中心位置上固定連接有一個第三轉軸（27）；所述第二底板（19）上表面的右側固定連接有一個電機座（23）；所述電機座（23）上固定連接有一個第三電機（24）；所述第三電機（24）的輸出軸上軸連接有一個第一傘齒（25）；所述第三轉軸（27）上固定連接有一個第二傘齒（26），所述第二傘齒（26）與第一傘齒（25）相互嚙合在一起；所述第三轉軸（27）的頂端上固定連接有一個第三底板（28）；所述第三底板（28）上表面兩側均固定連接有一個液壓缸（29）；所述液壓缸（29）頂端上固定連接有一個第四底板（30）。

3.根據權利要求2所述的一種消防機器人機械手升降旋轉裝置，其特征在于：還包括銷軸（31）、上凹槽（32）、螺栓桿（33）、把手（34）、支撐平臺（35）、下凹槽（36）和折疊升降架（37）；所述第一底板（1）的下方設有一個支撐平臺（35）；所述第一底板（1）與支撐平臺（35）之間設有一個折疊升降架（37）；所述第一底板（1）的右側位置設有一個上凹槽（32）；所述支撐平臺（35）的右側位置設有一個下凹槽（36）；所述折疊升降架（37）的左側端均通過銷軸（31）連接在第一底板（1）和支撐平臺（35）的左側；所述折疊升降架（37）的右側端均滑動連接在上凹槽（32）和下凹槽（36）中；所述折疊升降架（37）中設有一個調節折疊升降架（37）高度的螺栓桿（33）；所述螺栓桿（33）的右端固定連接有一個把手（34）。

4.根據權利要求3所述的一種消防機器人機械手升降旋轉裝置，其特征在于：所述把手（34）的外表面上設有防滑紋。

5.根據權利要求4所述的一種消防機器人機械手升降旋轉裝置，其特征在于：所述第一電機（8）、第二電機（10）和第三電機（24）均為變頻電機。

6.根據權利要求5所述的一種消防機器人機械手升降旋轉裝置，其特征在于：所述軸承（17）為滾珠軸承。

7.根據權利要求6所述的一種消防機器人機械手升降旋轉裝置，其特征在于：所述第一皮帶（9）和第二皮帶（11）均為同步帶。