[發明專利]一種草莓清洗裝置

在審

• 申請號: 201810549910.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108851124A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 楊勇明
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A23N12/06
• 分類號: A23N12/06
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種草莓清洗裝置，其特征在于，包括：

感知單元，具有用于檢測所述草莓表皮的粘附顆粒的粘附顆粒監測傳感器、用于檢測所述草莓表皮的溫度信號的溫度傳感器以及用于檢測所述草莓表皮的濕度信號的濕度傳感器；

清洗單元，用于對所述草莓進行清洗和干燥；以及

控制單元，具有蓄電池以及用于根據所述草莓表皮的粘附顆粒、所述溫度信號和所述濕度信號控制所述清洗單元進行動作的單片機，

其中，所述清洗單元具有用于對所述草莓進行清洗的清洗抓取組件以及用于對所述草莓進行干燥除菌的干燥除菌組件，

所述清洗抓取組件包括具有用于對未熟草莓進行清洗的未熟草莓清洗關節機械手、用于對已熟草莓進行清洗的已熟草莓清洗關節機械手以及用于對過熟草莓進行清洗的過熟草莓清洗關節機械手的旋轉清洗圓筒，

所述干燥除菌組件包括具有用于對濕潤的所述草莓進行吸水的吸水器、用于對所述草莓進行吹風干燥的吹風器以及用于對所述草莓進行高溫消毒的加熱器的旋轉濾水圓筒，

所述粘附顆粒監測傳感器、所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述未熟草莓清洗關節機械手、所述已熟草莓清洗關節機械手、所述過熟草莓清洗關節機械手、所述吸水器、所述吹風器、所述加熱器以及所述單片機均與所述蓄電池電性連接，

所述粘附顆粒監測傳感器、所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述未熟草莓清洗關節機械手、所述已熟草莓清洗關節機械手、所述過熟草莓清洗關節機械手、所述吸水器、所述吹風器以及所述加熱器均與所述單片機通信連接。

2.根據權利要求1所述的草莓清洗裝置，其特征在于：

其中，所述清潔單元還包括與所述吸水器連通的用于向所述草莓噴水的噴水器，

所述控制單元還包括草莓表皮粘附顆粒識別開關以及草莓表皮干濕程度識別開關，所述草莓表皮粘附顆粒識別開關用于根據所述草莓表皮的粘附顆粒對所述草莓表皮的干凈程度進行識別生成干凈程度信號并將該干凈程度信號發送給所述單片機，所述草莓表皮干濕程度識別開關用于根據所述濕度信號對所述草莓表皮的干濕程度進行識別生成干濕程度信號對并將該干濕程度信號發送給所述單片機，

所述單片機根據所述干凈程度信號控制所述清潔抓取組件進行動作，

所述單片機根據所述干濕程度信號控制所述吸水器以及所述噴水器進行動作，

所述噴水器、所述草莓表皮粘附顆粒識別開關以及所述草莓表皮干濕程度識別開關均與所述蓄電池電性連接，且均與所述單片機通信連接。

3.根據權利要求1所述的草莓清洗裝置，其特征在于：

其中，所述清洗單元還包括用于防止所述草莓在清洗時被擠壞的防草莓擠壞泡沫球、用于去除所述草莓表皮的粘附顆粒和農藥的除垢面粉球、用于過濾清洗所述草莓后水面中的防草莓擠壞泡沫球的泡沫球過濾器以及用于過濾清洗所述草莓后水面中的除垢面粉球的除垢面粉球過濾器，

所述感知單元還包括用于檢測清洗所述草莓后的水面中的防草莓擠壞泡沫球的泡沫球監測傳感器以及用于檢測清洗所述草莓后的水面中的除垢面粉球的除垢面粉球監測傳感器，

所述控制單元還包括用于識別清洗所述草莓后的水面中的防草莓擠壞泡沫球的泡沫球識別開關以及用于識別清洗所述草莓后的水面中的除垢面粉球的除垢面粉球識別開關，

所述單片機根據清洗所述草莓后的水面中的防草莓擠壞泡沫球控制所述泡沫球識別開關進行動作，進而控制所述泡沫球過濾器進行過濾，

所述單片機根據清洗所述草莓后的水面中的除垢面粉球控制所述除垢面粉球識別開關進行動作，進而控制所述除垢面粉球過濾器進行過濾，

所述泡沫球過濾器、所述除垢面粉球過濾器、所述泡沫球監測傳感器、所述除垢面粉球監測傳感器、所述泡沫球識別開關以及所述除垢面粉球識別開關均與所述蓄電池電性連接，且均與所述單片機通信連接。

4.根據權利要求1所述的草莓清洗裝置，其特征在于：

其中，所述感知單元還包括用于檢測清洗所述草莓后的水面中的漂浮顆粒的水面漂浮顆粒監測傳感器，

所述控制單元還包括用于識別清洗所述草莓后的水面中的漂浮顆粒的水面漂浮顆粒識別開關，

所述單片機根據清洗所述草莓后的水面中的漂浮顆粒控制所述水面漂浮顆粒識別開關進行動作，

所述水面漂浮顆粒監測傳感器以及所述水面漂浮顆粒識別開關均與所述蓄電池電性連接，且均與所述單片機通信連接。