[發明專利]一種手持旋轉式櫻桃采摘裝置

在審

• 申請號: 201810549867.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108450152A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張宏文;徐任杰;陳廷官;雷歡歡;田豪輝;夏子朗;張龍唱;李建新
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22;A01D46/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種手持旋轉式櫻桃采摘裝置其特征是：它包括采摘鉤與彈片鉸接，多組彈片陣列安裝于采摘滾筒的外壁，采摘滾筒安裝于支撐底座，外齒圈與支撐底座相連接，本發明通過電機驅動齒輪帶動外齒圈、支撐底座與采摘滾筒繞中心軸轉動，采摘滾筒帶動采摘鉤掛鉤櫻桃果柄，所述采摘鉤開口大小只允許櫻桃果柄進入，當遇到樹枝時，其作用于采摘鉤與彈片，彈片受力變形，將采摘鉤與彈片壓入空心采摘滾筒凹槽，可實現避讓樹枝，當采摘鉤掛接櫻桃果柄后，在離心力與拉拽力共同作用，將櫻桃果柄與樹枝分離，使櫻桃落入收集裝置中收集。

技術領域

本發明涉及一種櫻桃采摘裝置，具體涉及一種手持旋轉式櫻桃采摘裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

櫻桃是一種富含碳水化合物、礦物質、微量元素等成分，營養價值高、含水量較高的水果。櫻桃掛果較密，樹冠枝葉繁茂，采摘難度大。櫻桃耐破損能力差，破損后不易儲存，嚴重影響果實品質，降低經濟效益。

我國許多地區采摘方式主要是人工架梯采摘，存在勞動強度大、效率低、經濟效益差等問題，并存在一定的危險性。現在人們逐漸利用各種采摘器進行采摘，大多數采摘器通過長桿加長剪刀力臂，剪刀作用剪斷櫻桃果柄，落入收集筐中，但櫻桃果實較小、掛果較密，在采摘過程中不但容易損傷櫻桃、而且采摘效率低，影響產業效益。

針對目前采摘方式效率低，采摘過程中易損傷櫻桃果實等現狀，本發明的目的是提供一種櫻桃采摘裝置，利用采摘滾筒的離心力、采摘鉤的拉拽力進行采摘，此采摘方式不僅可提高采摘效率，而且使用無刀刃的采摘鉤可降低櫻桃損傷率。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案。

一種手持旋轉式櫻桃采摘裝置，其特征在于：包括采摘鉤1、彈片2，采摘鉤1與彈片2鉸接，并與彈片2陣列安裝于采摘滾筒3的外壁，采摘滾筒3安裝于支撐底座13，并繞中心軸8旋轉，電機10通過輔助支架14固定于中心軸8，傳動齒輪11直接與電機10連接，傳動齒輪11與外齒圈12相互嚙合，外齒圈12與支撐底座13相連接。

對于所述手持旋轉式櫻桃采摘裝置，掛鉤形狀采摘鉤1與彈片2活動鉸接，彈片2固定在采摘滾筒3外壁。

對于所述手持旋轉式櫻桃采摘裝置，采摘滾筒3表面具有一定數量的凹槽，彈片2安裝于采摘滾筒3表面凹槽的右端。

對于所述手持旋轉式櫻桃采摘裝置，采摘滾筒3上端裝有滾筒端蓋9，并繞中心軸8旋轉，收集盤4固定在中心軸8上，中心軸8下端與伸縮桿5連接，伸縮桿5下端為手柄7。

附圖說明

圖1是發明的整機結構示意圖。

圖2是發明的采摘鉤與彈片結構示意圖。

圖3是發明的采摘鉤與彈片安裝示意圖。

圖4是發明的傳動結構示意圖。

圖中：1-采摘鉤；2-彈片；3-采摘滾筒；4-收集盤；5-伸縮桿；6-電鈕開關；7-手柄；8-中心軸；9-滾筒端蓋；10-電機；11-傳動齒輪；12-外齒圈；13-支撐底座；14-輔助支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行進一步說明。

如圖所示一種手持旋轉式櫻桃采摘裝置，電機10與外置電源相連接，外置電源提供電能，由人工手持采摘裝置，根據所采摘櫻桃的高度調節伸縮桿5，采摘滾筒3對準櫻桃，啟動電鈕開關6，中心軸8固定不動，且電機10位置不改變，電機10旋轉并帶動傳動齒輪11轉動，在齒輪嚙合作用下，帶動外齒圈12、支撐底座13與采摘滾筒3做同步旋轉運動，旋轉的采摘滾筒3帶動采摘鉤1不斷鉤掛櫻桃果柄，在離心力與拉拽力作用下，使櫻桃果柄與果枝處分離，櫻桃受重力和慣性力落入質地較軟的收集盤4中，收集盤4出口處可連接軟管將直接櫻桃落入收集箱中，完成采摘收集。