[發(fā)明專利]一種水下伸展機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810549779.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108454807A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 徐徹;杜新光;匡俊;劉雙;熊明洋;楊迪;陸旭紅
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學研究中心上海分部;上海市東方海事工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種水下伸展機構(gòu)，包括伸展機構(gòu)，其特征在于，還包括固定部件、驅(qū)動部件及傳動部件，所述傳動部件包括齒輪傳動組件和螺紋副；

所述螺紋副的兩端部分別連接所述固定部件和所述齒輪傳動組件；所述伸展機構(gòu)的固定端鉸接于所述固定部件上，活動端鉸接于螺紋副上；

所述驅(qū)動部件通過驅(qū)動齒輪傳動組件控制螺紋副的運動，所述伸展機構(gòu)通過其所述固定端和所述活動端的開、合實現(xiàn)收縮與伸展。

2.如權(quán)利要求1所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪傳動組件包括安裝架及設于所述安裝架上并順次嚙合的主動輪、第一從動輪和第二從動輪，所述主動輪通過所述驅(qū)動部件驅(qū)動，所述第二從動輪驅(qū)動螺紋副的運動。

3.如權(quán)利要求2所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪傳動組件還包括連接軸，所述驅(qū)動部件通過所述連接軸驅(qū)動主動輪。

4.如權(quán)利要求2所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架包括上安裝板和下安裝板；所述主動輪、第一從動輪和第二從動輪安裝于上、下安裝板之間。

5.如權(quán)利要求2所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述第一從動輪繞主動輪均勻布置，所述第一從動輪與第二從動輪一一對應，所述第二從動輪與螺紋副一一對應。

6.如權(quán)利要求1所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述螺紋副包括絲杠和設于所述絲杠上的螺母，所述絲杠的兩端分別連接在固定部件和齒輪傳動組件上，所述螺母連接伸展機構(gòu)的活動端。

7.如權(quán)利要求1所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括電機和容置所述電機的密封組件，所述密封組件與齒輪傳動組件密封連接。

8.如權(quán)利要求7所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述密封組件包括經(jīng)連接的前密封殼和后密封殼，所述前密封殼與齒輪傳動組件密封連接，所述電機設于前密封殼和后密封殼形成的容置空間中。

9.如權(quán)利要求7所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部件還包括設于齒輪傳動組件和固定部件上的感應開關(guān)和設于所述活動端上的感應板，伸展機構(gòu)收縮或伸展時，所述感應開關(guān)探測到所述感應板后向電機發(fā)送停止指令。

10.如權(quán)利要求1所述的伸展機構(gòu)，其特征在于，所述固定部件包括下固定組件和上固定組件，其中，所述伸展機構(gòu)的固定端連接于所述下固定組件上，所述螺紋副連接于所述上固定組件上。