[發(fā)明專利]一種可動式內(nèi)存連接器托盤

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810549376.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108480816A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張小行
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州云海信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發(fā)明公開了一種可動式內(nèi)存連接器托盤，其特征是，包括移動機構(gòu)，設(shè)在移動機構(gòu)上的托盤，設(shè)在托盤內(nèi)的內(nèi)存連接器，所述移動機構(gòu)包括底板、X絲杠、Y絲杠，所述X絲杠平行設(shè)在底板上，Y絲杠平行設(shè)在底板上，X絲杠和Y絲杠相互垂直連接，Y絲杠上設(shè)有移動塊，托盤設(shè)在移動塊上，內(nèi)存連接器設(shè)在托盤內(nèi)，底板下部設(shè)有安裝整個裝置的支腿。本發(fā)明采用的方式是放棄吸盤在吸取不同的內(nèi)存連接器時移動吸盤至內(nèi)存連接器位置主動吸取，采用吸盤在焊接程序結(jié)束后吸盤移動到固定位置，托盤移動將相應的內(nèi)存連接器移動至吸盤下方，然后吸盤動作吸取內(nèi)存連接器然后進入焊接流程，減小了吸盤的移動機械誤差，消除了部分偏差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服務器PCB板領(lǐng)域，具體地說是一種可精確動的內(nèi)存連接器托盤。

背景技術(shù)

目前在PCB板(印刷電路板)表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域中，內(nèi)存連接器是焊接在一種電路板上的元器件(說明書附圖5)，但是在檢測焊接結(jié)果是發(fā)現(xiàn)經(jīng)常會出現(xiàn)很多不良品。經(jīng)過確認發(fā)現(xiàn)，內(nèi)存連接器不良主要是定位腳沒有貼進PCB定位孔造成浮高空焊，以及內(nèi)存連接器貼裝偏位不良兩種。這兩種不良經(jīng)過統(tǒng)計大概各分別占4％和5％，這兩種不良加起來就高達將近10％，而內(nèi)存連接器因為體積較大，管腳密集，在維修上比較困難，很容易維修不當，造成板卡報廢，大大降低了廢品率，影響經(jīng)濟效益。

內(nèi)存連接器是放置在托盤里，然后將托盤放置在固定位置，吸嘴將內(nèi)存連接器吸起然后移動到并放置在焊接位置，然后進行焊接。經(jīng)過確認分析之后，發(fā)現(xiàn)導致貼裝偏位和浮高空焊的因素為內(nèi)存連接器在其托盤里面放置不當，容易晃動，使其在PCB貼片錫焊過程中，吸嘴吸附的時候容易吸著不當，從而導致貼裝偏位，而浮高空焊不良正是由于貼裝偏位，使定位腳沒有精準的貼進PCB定位孔里面，而導致的浮高空焊。另外一個原因是全部過程均是吸嘴在動作,動作精度會下降,從而導致吸附位置和對應PCB板位置有偏差，造成貼裝偏位。

總之出現(xiàn)的上述問題一個是托盤設(shè)計不合理，導致內(nèi)存連接器在被吸附時不穩(wěn)；另一個是全部過程都是吸嘴在移動，容易出現(xiàn)機械誤差，導致吸附時的偏差。

另外，除了內(nèi)存連接器裝載的托盤不合理，本身托盤的設(shè)計裝載數(shù)量也是非常不合理，普通托盤屬于長方形設(shè)計，在物料使用數(shù)量上利用率不高，需要頻繁更換托盤，浪費生產(chǎn)線的時間，從而更加影響了產(chǎn)能的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種可動式內(nèi)存連接器托盤，將托盤放置在移動塊上，驅(qū)動X電機和Y電機，將相應的內(nèi)存連接器移動至吸盤下部，吸盤動作，將內(nèi)存連接器吸附，并移動至需焊接的位置進行焊接。此時移動機構(gòu)的X電機和Y電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將下一個需要被焊接的內(nèi)存連接器移動至吸盤下部的位置，焊接結(jié)束后，吸盤移動，將此內(nèi)存連接器吸附起來，繼續(xù)焊接。整個過程大大提高了精度，減小了不良率，由于采用托盤移動的方式，此時托盤內(nèi)的限位槽可以設(shè)計的較為緊密，提高了托盤的利用率。采用的方式是放棄吸盤在吸取不同的內(nèi)存連接器時移動吸盤至內(nèi)存連接器位置主動吸取，采用吸盤在焊接程序結(jié)束后吸盤移動到固定位置，托盤移動將相應的內(nèi)存連接器移動至吸盤下方，然后吸盤動作吸取內(nèi)存連接器然后進入焊接流程，減小了吸盤的移動機械誤差，消除了部分偏差。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種可動式內(nèi)存連接器托盤，其特征是，包括移動機構(gòu)，設(shè)在移動機構(gòu)上的托盤，設(shè)在托盤內(nèi)的內(nèi)存連接器，所述移動機構(gòu)包括底板、X絲杠、Y絲杠，所述X絲杠平行設(shè)在底板上，Y絲杠平行設(shè)在底板上，X絲杠和Y絲杠相互垂直連接，Y絲杠上設(shè)有移動塊，托盤設(shè)在移動塊上，內(nèi)存連接器設(shè)在托盤內(nèi)，底板下部設(shè)有安裝整個裝置的支腿。

所述底板上設(shè)有支板，X絲杠通過支板設(shè)在底板上，X絲杠一端連接有X電機，X絲杠上設(shè)有X滑塊，Y絲杠一端設(shè)在X滑塊內(nèi)，Y絲杠另一端連接Y電機，所述Y電機設(shè)在Y電機滑塊上。

所述X滑塊設(shè)有X絲杠螺孔，與X絲杠螺孔軸線垂直的Y絲杠支撐孔，X滑塊下部設(shè)有萬向球，X滑塊通過X絲杠螺孔與X絲杠配合設(shè)在X絲杠上，Y絲杠一端設(shè)在Y絲杠支撐孔內(nèi)。