[發(fā)明專利]一種智能拿取、折疊衣物的衣柜及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810549240.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108968389A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建文;李曉彥;高浩杰;勞振鵬;葉國(guó)良;駱延?xùn)|;溫練噸;曾志彬;吳國(guó)洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A47B61/00
• 分類號(hào): A47B61/00;D06F89/02;B25J9/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，包括柜體（1）、拿取衣物系統(tǒng)（2）、折疊衣物系統(tǒng)（3）、信息接收系統(tǒng)，其中所述拿取衣物系統(tǒng)（2）安裝在柜頂，包括移動(dòng)平臺(tái)（201）和機(jī)械手（202），所述機(jī)械手（202）活動(dòng)連接在所述移動(dòng)平臺(tái)（201）內(nèi)側(cè)，所述折疊衣物系統(tǒng)（3）位于衣柜的一側(cè)，包括折衣板（301）、折衣板固定裝置（302）和折疊桿（303），所述折疊桿（303）包括第一折疊桿（3031）和第二折疊桿（3032），第一折疊桿（3031）和第二折疊桿（3032）相互垂直，連接在所述折衣板固定裝置（302）上。

2. 如權(quán)利要求1所述智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)包括固定軸和滑動(dòng)裝置， 所述固定軸包括平行X軸方向的兩根定軸和平行Y軸方向的兩根動(dòng)軸，所述動(dòng)軸的兩端通過(guò)第一滑動(dòng)裝置連接在所述定軸上，所述動(dòng)軸上設(shè)置有第二滑動(dòng)裝置，所述機(jī)械手活動(dòng)連接在所述第二滑動(dòng)裝置上。

3.如權(quán)利要求1所述智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，所述機(jī)械手為旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

4.如權(quán)利要求1所述智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，所述活動(dòng)連接為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接在所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述機(jī)械手連接在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

5.如權(quán)利要求1所述智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板包括置衣板和升降裝置，所述置衣板設(shè)置在所述升降裝置頂端。

6.如權(quán)利要求1所述智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板固定裝置上設(shè)置有擋板。

7.如權(quán)利要求1所述智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板固定裝置為鋁框結(jié)構(gòu)，所鋁框結(jié)構(gòu)上與折疊桿平齊的位置上設(shè)有導(dǎo)軌，所述折疊桿通過(guò)固定座連接在所述導(dǎo)軌上。

8.如權(quán)利要求1所述智能拿取、折疊衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板上設(shè)有卷尺伸縮裝置。

9.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述智能拿取、折疊衣物的衣柜的衣架，其特征在于，所述衣架包括衣架本體和衣架本體兩端的夾子，所述夾子上設(shè)置有彈簧。

10.一種智能拿取、折疊衣物的衣柜的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1. 由手機(jī)端挑選衣服并發(fā)送指令到衣柜，衣柜接收信息，向拿取衣物系統(tǒng)發(fā)出拿取命令，向折疊衣物系統(tǒng)發(fā)出折疊命令；

S2. 取拿衣物系統(tǒng)接收命令，機(jī)械手從初始位置移動(dòng)到需要抓取的衣服位置，抓緊并移出衣架并向前移動(dòng)至折疊衣物系統(tǒng)位置，旋轉(zhuǎn)衣服的朝向，使衣服平行于折衣板，并使衣物從衣架脫落；

S3. 折疊衣物系統(tǒng)接收命令，通過(guò)第一折疊桿和第二折疊桿完成衣物折疊。