[發(fā)明專利]多電源機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810549141.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108838995A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琦;白云飛;許壯志;姚家華;占文
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發(fā)明公開了一種多電源機(jī)器人，頭部能夠豎直活動(dòng)地設(shè)置于軀干的上端；其中，頭部包括柱形的殼體，殼體的側(cè)壁上設(shè)置有一圈與殼體同軸的透視板，殼體內(nèi)的上、下壁上分別設(shè)置有上軸座和下軸座，上軸座和下軸座之間設(shè)置有能夠自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)壁上固接有至少一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互垂直的延伸桿，延伸桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部固接有攝像頭，攝像頭的拍攝方向朝向透視板；頭部上設(shè)置有第一充電插口并且電連接于頭部內(nèi)的第一蓄電電源，軀干上設(shè)置有第二充電插口并且電連接于軀干內(nèi)的第二蓄電電源。該多電源機(jī)器人可以全方位360°指向，能夠曾廣多電源機(jī)器人的視角，不影響其自身功能的體驗(yàn)，還便于線束的排布。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，具體地涉及多電源機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人的眼睛通常使用攝像頭來代替，然而目前機(jī)器人內(nèi)所使用的攝像頭指向單一，可視角度明顯不足，影響機(jī)器人自身功能的體驗(yàn)。

另外，由于機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)通常十分的復(fù)雜，使用傳統(tǒng)的單電源供電的形式會(huì)使得排線非常的凌亂，因此，急需要得到改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多電源機(jī)器人，該多電源機(jī)器人可以全方位360°指向，能夠曾廣多電源機(jī)器人的視角，不影響其自身功能的體驗(yàn)，還便于線束的排布。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多電源機(jī)器人，該多電源機(jī)器人包括頭部和軀干，所述頭部能夠豎直活動(dòng)地設(shè)置于所述軀干的上端；其中，所述頭部包括柱形的殼體，所述殼體的側(cè)壁上設(shè)置有一圈與所述殼體同軸的透視板，所述殼體內(nèi)的上、下壁上分別設(shè)置有上軸座和下軸座，所述上軸座和下軸座之間設(shè)置有能夠自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)壁上固接有至少一個(gè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互垂直的延伸桿，所述延伸桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部固接有攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向朝向所述透視板；所述頭部上設(shè)置有第一充電插口并且電連接于所述頭部內(nèi)的第一蓄電電源，所述軀干上設(shè)置有第二充電插口并且電連接于所述軀干內(nèi)的第二蓄電電源。

優(yōu)選地，所述第一蓄電電源和第二蓄電電源均各自電連接有剩余電量計(jì)算模塊，二個(gè)所述剩余電量計(jì)算模塊均通過網(wǎng)絡(luò)信號連接有外部顯示設(shè)備用于顯示剩余電量。

優(yōu)選地，所述頭部和軀干之間同軸固接有升降氣缸。

優(yōu)選地，所述透視板為透明的PC板。

優(yōu)選地，所述透明的PC板為由內(nèi)向外單向可視的板體。

優(yōu)選地，所述上軸座、下軸座和殼體同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述延伸桿的數(shù)量為2-6個(gè)，且位于同一水平面上沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向方向等間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有第一齒輪，所述殼體內(nèi)設(shè)置有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

優(yōu)選地，所述軀干的底部同軸設(shè)置有底盤，所述軀干內(nèi)設(shè)置有多媒體操作平臺(tái)，所述軀干的側(cè)壁上設(shè)置有窗口以深入操作所述多媒體操作平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述軀干的內(nèi)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸向下延伸并軸接于所述底盤。

優(yōu)選地，所述底盤的底部設(shè)置有多個(gè)自鎖式萬向輪。