[發明專利]交互機器人

在審

• 申請號: 201810549104.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108656131A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 姚家華;陳琦;許壯志;占文;白云飛
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明公開了一種交互機器人，頭部能夠豎直活動地設置于軀干的上端；殼體的側壁上設置有一圈與殼體同軸的透視板，上軸座和下軸座之間設置有能夠自轉的轉動軸；轉動軸的側壁上固接有至少一個與轉動軸相互垂直的延伸桿，延伸桿遠離轉動軸的端部固接有攝像頭，攝像頭的拍攝方向朝向透視板；殼體的外壁的底部設置有麥克風陣列，麥克風陣列電連接有設置于殼體內部的語音處理模塊，語音處理模塊根據麥克風陣列所獲取的語音信息強度識別語音輸出位置；殼體的外壁上還設置有用于捕捉使用者肢體動作的3D體感攝像頭。該交互機器人可以全方位360°指向，能夠曾廣交互機器人的視角，識別使用者聲音以及肢體增加互交體驗。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體地涉及交互機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人的眼睛通常使用攝像頭來代替，然而目前機器人內所使用的攝像頭指向單一，可視角度明顯不足，影響機器人自身功能的體驗。

另外，目前市面上的機器人的人機交互性不夠，大大影響用戶在使用機器人過程當中的體驗性。

發明內容

本發明的目的是提供一種交互機器人，該交互機器人可以全方位360°指向，能夠曾廣交互機器人的視角，可以識別使用者聲音以及肢體動作增加互交體驗。

為了實現上述目的，本發明提供了一種交互機器人，該交互機器人包括頭部和軀干，所述頭部能夠豎直活動地設置于所述軀干的上端；其中，所述頭部包括柱形的殼體，所述殼體的側壁上設置有一圈與所述殼體同軸的透視板，所述殼體內的上、下壁上分別設置有上軸座和下軸座，所述上軸座和下軸座之間設置有能夠自轉的轉動軸；所述轉動軸的側壁上固接有至少一個與所述轉動軸相互垂直的延伸桿，所述延伸桿遠離所述轉動軸的端部固接有攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向朝向所述透視板；所述殼體的外壁的底部設置有麥克風陣列，所述麥克風陣列電連接有設置于所述殼體內部的語音處理模塊，所述語音處理模塊根據所述麥克風陣列所獲取的語音信息強度識別語音輸出位置；所述殼體的外壁上還設置有用于捕捉使用者肢體動作的3D體感攝像頭。

優選地，所述頭部和軀干之間同軸固接有升降氣缸。

優選地，所述透視板為透明的PC板。

優選地，所述透明的PC板為由內向外單向可視的板體。

優選地，所述上軸座、下軸座和殼體同軸設置。

優選地，所述延伸桿的數量為2-6個，且位于同一水平面上沿所述轉動軸的周向方向等間隔設置。

優選地，所述轉動軸上套設有第一齒輪，所述殼體內設置有減速電機，所述減速電機的輸出軸上套設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

優選地，所述軀干的底部同軸設置有底盤，所述軀干內設置有多媒體操作平臺，所述軀干的側壁上設置有窗口以深入操作所述多媒體操作平臺。

優選地，所述軀干的內底部設置有轉動電機，所述轉動電機的轉軸向下延伸并軸接于所述底盤。

優選地，所述底盤的底部設置有多個自鎖式萬向輪。