[發明專利]簡易機器人充電樁平臺在審
| 申請號: | 201810549086.1 | 申請日: | 2018-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN108551191A | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發明(設計)人: | 許壯志;劉彬;陳琦 | 申請(專利權)人: | 蕪湖星途機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | H02J7/00 | 分類號: | H02J7/00 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 張苗 |
| 地址: | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 托板 充電樁 簡易機器人 中心球 機器人 調節桿 拐角處 盲孔 球型 充電 豎直方向調整 同一水平面 中心支撐柱 凸出 補充電源 充電插口 輔助智能 平臺結構 豎直設置 角度差 可拆卸 軸表面 導電 固接 球頭 平整 保證 服務 | ||
1.一種簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,包括沿周向拼接設置的四塊托板(1)、調節桿、充電樁(3)、中心支撐柱(4)和中心球軸(5);其中,
所述中心支撐柱(4)豎直設置,頂端固接有所述中心球軸(5),所述中心球軸(5)表面沿周向形成有四個球型盲孔;
四塊所述托板(1)與所述中心球軸(5)設置在同一水平面內,并且,所述托板(1)的中心拐角處形成有嵌設在所述球型盲孔中的球頭;
四塊所述托板(1)的拐角處設有所述調節桿,所述調節桿能夠從豎直方向調整所述托板(1)的高度以及所述托板(1)與地面之間的夾角大小;
所述充電樁(3)可拆卸地安裝在其中一塊所述托板(1)上,并且,表面向外凸出形成有兩根充電導電樁(7),用于與所述機器人的充電插口連接充電。
2.根據權利要求1所述的簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,四塊所述托板(1)的側壁上均設置有水平儀(8)。
3.根據權利要求1所述的簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,所述調節桿包括貫穿所述托板(1)的螺紋桿(21)和調節基座(22),所述調節基座(22)的頂端面部分向內凹陷形成有內螺紋孔,所述螺紋桿(21)的底端旋入所述內螺紋孔內,頂端豎直向上延伸。
4.根據權利要求3所述的簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,所述螺紋桿(21)的頂端形成有調節撥片(23)。
5.根據權利要求4所述的簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,所述調節基座(22)的底端面上形成有吸盤(24)。
6.根據權利要求1所述的簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,所述中心支撐柱(4)的底端可拆卸地安裝至底盤(9)上。
7.根據權利要求1所述的簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,相鄰的所述托板(1)的側壁通過連接帶(10)可拆卸地固接。
8.根據權利要求1所述的簡易機器人充電樁平臺,其特征在于,所述調節桿為設置在所述托板(1)底端的伸縮氣缸。
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