[發明專利]相機成像中像素點在VR顯示屏的位置的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201810548557.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108769668B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張興鑫;徐博;胡銳;劉占發;金玲;胥潔浩;翟霈
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種相機成像中像素點在VR顯示屏的位置的確定方法，其特征在于，包括：

獲取相機透過VR鏡頭拍攝VR顯示屏顯示的圖案得到的圖像，其中，所述圖案為所述VR顯示屏以等間距方式點亮像素點形成的圖案；

確定各亮像素點在所述圖像中的第一位置信息和在所述VR顯示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的對應關系；

確定每四個緊鄰的亮像素點包圍的區域內，各暗像素點在所述圖像中的第三位置信息；

基于每一個區域，選取出任意三個亮像素點，并利用所述對應關系，確定所述三個亮像素點各自對應的第一位置信息和第二位置信息；

根據暗像素點的第三位置信息、所述三個亮像素點各自對應的第一位置信息和第二位置信息，確定暗像素點在所述VR顯示屏中的第四位置信息，其中，

根據其中兩個亮像素點各自對應的第一位置信息中的橫坐標值和第二位置信息中的橫坐標值、以及暗像素點的第三位置信息中的橫坐標值確定暗像素點的第四位置信息中的橫坐標值，根據其中兩個亮像素點各自對應的第一位置信息中的縱坐標值和第二位置信息中的縱坐標值、以及暗像素點的第三位置信息中的縱坐標值確定暗像素點的第四位置信息中的縱坐標值，其中，確定暗像素點的第四位置信息中的橫坐標值所選取的兩個亮像素點與確定暗像素點的第四位置信息中的縱坐標值所選取的兩個亮像素點中，僅有一個亮像素點是重合的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定各亮像素點在所述圖像中的第一位置信息，包括：

基于每一個亮像素點，確定包圍亮像素點的識別區域；

確定所述識別區域中各像素點的灰度值；

選取出灰度值最大的像素點，并將所述灰度值最大的像素點在所述圖像中的位置信息作為所述亮像素點在所述圖像中的第一位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定各亮像素點在所述圖像中的第一位置信息和在所述VR顯示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的對應關系，包括：

對所述圖像中的各亮像素點進行排序，確定各亮像素點在所有亮像素點中所處的行數和列數，以及，對所述VR顯示屏顯示的各亮像素點進行排序，確定各亮像素點在所有亮像素點中所處的行數和列數；

將具有相同行數和列數的、所述圖像中的亮像素點的第一位置信息和所述VR顯示屏顯示的亮像素點的第二位置信息建立對應關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述對應關系，確定所述三個亮像素點各自對應的第一位置信息和第二位置信息，包括：

確定所述三個亮像素點在所述圖像中所有亮像素點中各自所處的行數和列數；

根據所述三個亮像素點在所述圖像中所有亮像素點中各自所處的行數、列數和所述對應關系，確定所述三個亮像素點各自對應的第一位置信息和第二位置信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機的光軸與所述VR鏡頭的光軸滿足以下要求：所述相機的光軸與所述VR鏡頭的光軸之間呈有夾角時，所述相機的光軸與所述VR鏡頭的光軸的夾角位于預設角度范圍內；所述相機的光軸與所述VR鏡頭的光軸之間存在平移偏差時，所述相機的光軸與所述VR鏡頭的光軸的平移偏差位于預設偏差范圍內。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第三位置信息為在所述圖像中設立的二維坐標系中的坐標值，所述第二位置信息和所述第四位置信息為在所述VR顯示屏上設立的二維坐標系中的坐標值，其中，

在所述圖像中設立的二維坐標系是以所述圖像的水平方向作為x軸方向，以所述圖像的豎直方向作為y軸方向建立的坐標系，

在所述VR顯示屏上設立的二維坐標系是以所述VR顯示屏的水平方向作為x軸方向，以所述VR顯示屏的豎直方向作為y軸方向建立的坐標系。