[發明專利]一種管材接頭的轉臺式自動釬焊設備

有效

• 申請號: 201810548487.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108817589B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 柯曉龍;王鵬飛;韓子雄
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K1/002
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種管材接頭的轉臺式自動釬焊設備，其特征在于：包括：

轉臺，用于帶動管材轉動；

管材抓取單元，用于抓取管材；

接頭抓取單元，用于抓取接頭；

焊接單元，用于將接頭和管材進行焊接；及

下料單元，用于將焊接后的管材從所述轉臺上取下；

其中，所述管材抓取單元將抓取的管材放置于所述轉臺上，所述接頭抓取單元將抓取的接頭對接地安裝于所述管材上形成待焊接工件，且所述焊接單元焊接所述待焊接工件成品，且所述下料單元將焊接后的焊接工件成品從所述轉臺上取下；

而且，放置于所述轉臺上的管材跟隨所述轉臺轉動；

所述轉臺設有對接工位、釬焊工位和下料工位，所述管材抓取單元和所述接頭抓取單元分別對應所述對接工位設置，所述焊接單元對應所述釬焊工位設置，所述下料單元對應所述下料工位設置；所述轉臺在所述對接工位、釬焊工位和下料工位上分別安裝有升降氣缸、及被所述升降氣缸驅動升降的管材卡盤；所述管材抓取單元將抓取的管材運送至所述管材卡盤，從而將所述管材固定于所述轉臺；

還包括管材上料單元，所述管材上料單元包括儲料漏斗、及連通所述儲料漏斗的上料通道，待焊接管材存儲于所述儲料漏斗內，并通過所述上料通道為所述管材抓取單元提供管材；所述管材上料單元將管材以水平狀態進行上料。

2.根據權利要求1所述的一種管材接頭的轉臺式自動釬焊設備，其特征在于，所述管材抓取單元包括四軸移動滑臺、氣爪連接板和氣爪，所述四軸移動滑臺通過所述氣爪連接板安裝有所述氣爪；

管材抓取單元通過所述氣爪抓取管材后，并通過所述四軸移動滑臺對所述管材進行旋轉和移動動作后，且最終將抓取的管材運送至所述轉臺。

3.根據權利要求1所述的一種管材接頭的轉臺式自動釬焊設備，其特征在于，所述接頭抓取單元包括兩軸十字滑臺、卡盤連接板、接頭卡盤，所述兩軸十字滑臺通過所述卡盤連接板安裝有所述接頭卡盤；

所述接頭抓取單元的接頭卡盤抓取接頭后，利用所述兩軸十字滑臺帶動所述接頭卡盤移動以實現對所述接頭的位置調整，以便將所述接頭對接地安裝于所述轉臺上的管材，形成待焊接工件。

4.根據權利要求1所述的一種管材接頭的轉臺式自動釬焊設備，其特征在于，所述焊接單元包括對應所述轉臺上待焊接工件設置的焊接加熱設備。

5.根據權利要求1所述的一種管材接頭的轉臺式自動釬焊設備，其特征在于，所述下料單元包括下料機械手，所述下料機械手將焊接后的焊接工件從所述轉臺上取下。

6.根據權利要求1所述的一種管材接頭的轉臺式自動釬焊設備，其特征在于，還包括底座，所述轉臺、所述管材抓取單元、所述接頭抓取單元、所述焊接單元和所述下料單元均安裝于所述底座。