[發(fā)明專利]一種用于多機器人的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810548470.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108646687A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眾厲電力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種用于多機器人的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括遠程計算機分析模塊、無限擴展網(wǎng)關(guān)模塊、分布式分布的多個數(shù)據(jù)采集模塊、傳感器模塊；傳感器模塊，用于獲取至少一個機器人實時工作數(shù)據(jù)，實時上傳至上一數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收傳感器模塊獲取的實時工作數(shù)據(jù)，對實時工作數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清理后上傳至無限擴展網(wǎng)關(guān)模塊；無限擴展網(wǎng)關(guān)模塊，獲取經(jīng)數(shù)據(jù)采集模塊分析處理后的實時工作數(shù)據(jù)，實時、高速、獨立透傳至遠程計算機分析模塊；遠程計算機分析模塊，用于實時監(jiān)控傳感器模塊獲取的實時工作數(shù)據(jù)，根據(jù)分析傳感器模塊的實時工作數(shù)據(jù)及時做出調(diào)整方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多機器人通信領(lǐng)域，具體涉及一種用于多機器人的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中，為節(jié)約人力成本及提高生產(chǎn)質(zhì)量，自動化產(chǎn)線通常配備多機器人以通過協(xié)同工作完成生產(chǎn)工序。多路異質(zhì)傳感器可采集多機器人現(xiàn)場工作參數(shù)并對其進行實時監(jiān)測，以便觀察者針對多機器人的操作工況及時做出合理安排，避免意外狀況發(fā)生。因此多機器人數(shù)據(jù)的實時采集及穩(wěn)定獲取在自動化產(chǎn)線故障檢測中是必不可少的一環(huán)。

傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，大多是一對一的串口通信或總線通信采集系統(tǒng)，即采集的所有信號需通過數(shù)據(jù)采集模塊上傳至對應(yīng)的計算機設(shè)備上，這樣的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)造成串口或總線通道無法擴充，傳感器掛載數(shù)量受到限制且數(shù)據(jù)采集實時性不高、抗干擾能力不強等問題；同時多機器人的位置相對分散，傳輸距離過長勢必造成通信質(zhì)量不佳、數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定等問題；異質(zhì)傳感器的分類數(shù)據(jù)采集及信號處理也為數(shù)據(jù)的實時性造成很大障礙。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種用于多機器人的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了一種用于多機器人的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括遠程計算機分析模塊、無限擴展網(wǎng)關(guān)模塊、分布式分布的多個數(shù)據(jù)采集模塊、傳感器模塊；

傳感器模塊，用于獲取至少一個機器人實時工作數(shù)據(jù)，實時上傳至上一數(shù)據(jù)采集模塊；

數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收傳感器模塊獲取的實時工作數(shù)據(jù)，對實時工作數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清理后上傳至無限擴展網(wǎng)關(guān)模塊；

無限擴展網(wǎng)關(guān)模塊，獲取經(jīng)數(shù)據(jù)采集模塊分析處理后的實時工作數(shù)據(jù)，實時、高速、獨立透傳至遠程計算機分析模塊；

遠程計算機分析模塊，用于實時監(jiān)控傳感器模塊獲取的實時工作數(shù)據(jù)，根據(jù)分析傳感器模塊的實時工作數(shù)據(jù)及時做出調(diào)整方案。

進一步地，分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括供電系統(tǒng)模塊，用于對傳感器模塊和數(shù)據(jù)采集模塊供電。

其中，遠程計算機分析模塊包括數(shù)據(jù)異常檢測單元、數(shù)據(jù)融合單元和分析單元，其中數(shù)據(jù)異常檢測單元用于對接收的實時工作數(shù)據(jù)進行異常檢測處理；數(shù)據(jù)融合單元用于對數(shù)據(jù)異常檢測單元輸出的實時工作數(shù)據(jù)進行融合處理；分析單元用于對融合處理后的實時工作數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，根據(jù)分析結(jié)果及時做出調(diào)整方案。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)采集模塊對實時工作數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清理，包括：將同類型的不同傳感器在同一時刻測量出的實時工作數(shù)據(jù)作為一個實時工作數(shù)據(jù)集，對每個實時工作數(shù)據(jù)集中的實時工作數(shù)據(jù)進行異常篩查，將篩查出的異常實時工作數(shù)據(jù)進行剔除。

本發(fā)明的有益效果為：提供一種傳感器數(shù)量可無限擴展的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)解決方案，解決現(xiàn)階段中數(shù)據(jù)采集通道受限的問題，以便對異質(zhì)多傳感器海量數(shù)據(jù)的實時采集及監(jiān)控。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明一個示例性實施例的用于多機器人的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；