[發明專利]一種三維全自動智能艾灸儀

在審

• 申請號: 201810548149.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108478419A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 高棟;劉恩玲;邵明梅;李明合
• 申請（專利權）人: 高棟
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種三維全自動智能艾灸儀，屬于醫療器械技術領域。該艾灸儀包括支撐行走機構、高低調節機構、前后行走機構、左右移動機構、集排煙系統、集中控制操作系統和灸療機構。由于采用上述結構，該三維全自動智能艾灸儀，特別適用于艾灸法醫生臨床對患者進行全自動智能化治療，且即能減輕醫生工作負擔，又能達到傳統艾灸的治療效果，更重要的是較好的解決了排煙問題。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種三維全自動智能艾灸儀。

背景技術

隨著國家加強中醫文化建設，普及中醫知識，人們越來越注重中醫診療，但是中醫診療設備相對西醫來說比較少，自動化程度高的設備就更少,醫療器械的自動化、智能化是一大發展趨勢，特別中醫治療設備更需要現代化。艾灸作為一種傳統的中醫外治方法，以其獨特的療效正在被越來越多的人重新認知和認可。

近來在市面上也出現有類似設備，如:電子艾灸儀，電療艾灸儀（或說電烤艾灸儀）等，這種傳統的療法艾灸都是身上頂著一個艾盒，里面放著正燃燒的艾條，躺在床上，很多患者在艾灸的過程中時不時的都會說太燙了，而且治療室煙熏火燎，人一多不免手忙腳亂，特別不方便，與臨床需求相差甚遠，達不到溫通經絡，扶正祛病艾灸的效果。

發明內容

本發明的目的是提供一種三維全自動智能艾灸儀，適用于艾灸法醫生臨床對患者進行全自動智能化治療，且即能減輕醫生工作負擔也能解決排煙問題又能達到傳統艾灸的治療效果。

為達到上述目的，本實用發明采用如下技術方案：該三維全自動智能艾灸儀包括支撐行走機構、高低調節機構、前后行走機構、左右移動機構、集排煙系統、集中控制操作系統和灸療機構。所述支撐行走機構包括底座架，以及底座架兩端焊接的行走控制機構，行走控制機構包括提升架、操作手柄和行走輪；高低調節機構包括三角形提升架、連接兩端三角形提升架拉桿及電動推桿和測距儀，所述電動推桿前端固定在兩提升三角架拉桿上，中間穿有軸銷，后端固定在底座架一側，中間穿有軸銷；所述前后行走機構包括前后移動架、及支架兩端的導軌、齒條、滑桿，固定于滑桿中間位置的步進電機和行走齒輪；所述左右移動機構包括左右移動架、及支架兩端的導軌、齒條、滑桿，固定于滑桿中間位置的步進電機和行走齒輪；所述集排煙系統包括集煙罩、排煙管、風機及集煙罩支架；所述集中控制操作系統包括電控箱、控制操作裝置及轉動支架、前后、左右限位開關和感煙探測器裝置；所述灸療機構包括灸頭、灸頭架桿。

優選的，所述底座架外兩端設有的行走機構內部為偏心結構，可以通過手柄操作可使底座架離開地面，進而可移動設備。

優選的，所述底座架內兩端設有三角式提升機構，一點分別固定于底座架內，一點用于兩個相連接，通過電動推桿的作用，另一點從而能上下運動，從而使設備上部能上下調節。

優選的，所述前后移動支架縱向桿上設有導軌和齒條，導軌上設有滑桿，滑桿上設有步進電機，步進電機輸出軸上設有行走齒輪與齒條配合，在步進電機的作用下，齒輪在齒條上行走，從而帶動上部機構縱向移動。

優選的，所述左右移動支架橫向桿上設有導軌和齒條，導軌上設有滑桿，滑桿上設有步進電機，步進電機輸出軸上設有行走齒輪與齒條配合，在步進電機的作用下，齒輪在齒條上行走，從而帶動上部機構橫向移動。

優選的，所述設有步進電機的滑桿兩端設有距離可調的限位開關，從而可以在有限范圍內調節操作臺的縱向和橫向運動。

優選的，所述操作臺上面設有一固定集煙罩，集煙罩內設有一可供艾絨燃燒的上下通氣的灸頭，集煙罩上部設有感煙探測器，在控制器的作用下，可控制風機工作，從而有效排出艾絨燃燒所產生的煙氣。

優選的，所述底座架前面設有一可轉動的操作裝置架，上部設有操作裝置。

優選的，所述集煙罩內與灸頭同一位置設有一測距儀，可通過測距儀作用控制電動推桿來回運動，從而可抬升或下降操作臺面。